NXTブロックにJTAG端子を増設する． - 後悔^H^H公開日記：別館NXTに対して行わなければいけないことは山ほどあるのだけれど，あえて邪道に走ってみる．現実逃避? …ご明答． Twitterでもつぶやいたのだが， 「PizzaFactory3評価キットって，MPUはAT91SAM7S．Mindstorms/NXT とは足回りが違うのだけれど，たぶんプロセッサの挙動を見るにはちょうどよい補助教材だと思う．NXT にはデバッガがないのが痛い．」 「厳密にいうと，NXTブロックとデバッガは繋がる．JTAG端子のパターンはある．分解して端子をハンダ付けして，(刺身包丁 or JTAG-Key) and OpenOCDを調達．15k円でお釣りがくる．」(後略) 言った手前，見せるのは道義． 「やりましょう．」というのが今日の日記のお題目． 免責の表示w こういう記事のお約束として，改造は as your own risk ．NXTブロックは分解を前提として作られて
