スバル、「アイサイト（ver.2）」搭載車が非搭載車比で事故件数約6割減
四元数で３次元回転 （ソースコード付き）
四元数で3次元回転 中田 亨, 2003年11月25日 ★こうすれば四元数で３次元の回転が計算できる 四元数（しげんすう, クォータニオン, quaternion）を使った回転の取り扱い手順を説明します。 （１）四元数の実部と虚部と書き方 四元数とは、４つの実数を組み合わせたものです。４つの要素のうち、ひとつは実部、残り３つは虚部です。たとえば、Qという四元数が、実部 t で虚部が x, y, z から成り立っているとき、下のように書きます。 また、V = (x, y, z)というベクトルを使って、 Q = (t; V) とも書くことがあります。 正統的に虚数単位i, j, kを利用した書き方だと、 Q = t + xi + yj + zk とも書きますが、こっちはあまり使いません。 （２）四元数同士の掛け算 虚数単位同士の掛け算は ii = -1, ij = -ji = k (この他の組
「球面プリントサービス」RICOH THETAで撮影した全天球写真の印刷サービス - ネタフル
「RICOH THETA」は360度の全天球写真が撮影できるユニークなデジカメですが、撮影した写真はどのように楽しんでますか？ iPhoneやiPadの中でグリグリしたり、ウェブにアップして楽しんでいる人が多いと思いますが、印刷している人は少ないのではないでしょうか。しかも、全天球のままで。 ということで「球面プリントサービス」という、RICOH THETAで撮影した全天球写真を印刷できるサービスがあったのでご紹介です。 糊やテープのいらない、組み立てるだけの近似球面作製キットを販売しています。RICOH THETAで撮影した画像の印刷も承っています。 要は、組み立てると球になるように「RICOH THETA」の写真を印刷してくれるというサービスなのです。この発想は面白い！ できあがりのサイズによって値段が違います。 6cm：670円 9cm：970円 14cm：1,270円 糊やテープを
iPhoneのカメラレンズが出っ張らなくなる？Appleが新特許を取得！ - iPhone Mania
iPhone6やiPhone6sで気になっていた、レンズの出っ張りがなくなるかもしれません。Appleが、iPhoneのカメラをより小型化するのに役立つ特許を取得しました。 小型化と高画質化の両立が可能な小型カメラ特許！ Appleが、iPhoneなどのカメラをより小型化しつつ、画質の向上が可能となる特許を取得していたことが、アメリカの特許商標庁(USPTO)が公開した資料で明らかとなりました。この特許は、2015年7月に申請されていました。 「小型高解像度カメラ」と題されたこの特許の最大の特徴は、球状にカーブしたフォトセンサーにあります。球状のフォトセンサーと、凹凸の3枚のレンズを組み合わせることで、カメラ部分の小型化が実現可能となります。 厚みが2mm！？驚異的な小ささ Apple Insiderによると、この特許により、シャープでノイズの少ない写真の撮影を可能としつつ、厚みが2mm程
真打ちは低価格アームロボットなのか！？特化型ロボットアームが仕事と生活を激変させる – Social Design News
猫の手も借りたい。そんな日常に、猫ではなく…パソコン程度の価格のロボットアームが力を貸してくれるかもしれない。 Carbon Roboticsが提案する「KATIA」は、ディープラーニングを行って進化する消費者向けのロボットアーム。アームの先を自由に変えることができ、３Dプリントやレーザーカッター等の工具にすることも可能。 また冷蔵庫を開けて指定の食材を出し入れしたり、 絵を描かせたり、手紙を書かせたりと利用方法は様々だ。オープンソースのAPIが公開され、その用途は無限に広がる可能性を持つ。 また、驚くべきはその価格。約2,000ドル（約23万5,000円）程度で事前予約が開始されていくようだ。以前、アームロボットシェフや手紙を書くロボットサービスをご紹介した。 【参考】 ・家庭用調理ロボットのカタチはこうなる？宙にぶら下がる「ロボットハンド」がキッチンを動き回る近未来 ・手書きの手紙をロ
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