飛行力学研究室の研究内容自律飛行システムの特徴 国立極地研究所との共同研究により，南極でのUAV運用に向けての研究に取り組んでいます．市販のR/C模型飛行機に私たちの研究室で独自に開発した自律飛行システムを搭載し，南極におけるルート探索，空撮などのミッションを展開することを目指しています． 南極でのUAVの運用では，低温環境での動作保証（-20℃程度）とUAVに関する知識の乏しい観測員（半自動離着陸及び自律飛行の達成）でも取り扱い可能なシステムの設計・開発が要求されます． ルネサステクノロジー社製の16ビットシングルチップコンピュータH8S2638をベースに，専用の制御用ハードウェアを独自に開発しました．制御用ハードウェアはCPU部分とセンサをそれぞれ別のボードに分けた構成にしています．CPUボード，センサボードとも大きさ3cm×9cm，重さ約30gと超小型・軽量です． Autopilotの飛行実証実験 高度，速
