PicoのNeoPixel（WS2812）のサンプルを動かしてみた
PicoのPIOを使ったサンプルを試すのに、一番手軽なのはNeoPixel（WS2812）のようです。 以前使った８連のNeoPixelがありましたので、これを光らせてみました。また、WS2812をPIOで制御する部分のコードも見てみます。 試したサンプルはPico Python SDKマニュアルの3.9.2にあるものです。 コードはここにあります。 結線ですが、信号を送る線はGP22になっていますので、29番ピンです。あとは3.3V（36番ピン）とGND（黒で示されているピンのどれか）をWS2812に結線します。 このデモはもともと8連のNeoPixel用に書かれているので、そのまま使えます。 動かすとこんな感じになります。 このコードはWS2812ドライバも含めMicroPythonだけで書かれています。 MicroPythonはインラインアセンブラが使えますが、Pico用のMicro
Raspberry Pi Zeroのキャッシュ・分岐予測・クロック設定
以前、ベアメタル版MicroPythonの速度がRaspbian版に比べて非常に遅いというベンチマーク結果を載せました。 Raspberry Pi版MicroPythonのベンチマークテスト（２）: 楽しくやろう。 遅い原因は、キャッシュ設定やクロックだろうなあとは思っていたのですが、なかなか試す暇がなく、今日ようやく実験してみました。 ベンチマークは、とりあえずperformanceTestだけを使いました。 これは、以下のような「+1を10秒間やり続ける」という単純なループです。 キャッシュ設定と分岐予測はCP15レジスタのbit2, 11, 12をオンにすることで、クロックはSDカードに置くconfig.txtに指定することで、それぞれ設定できます。 クロックの設定は今回は、config.txtにこちらに載っていた以下の記載を追加してみます。 fake_vsync_isr=1 fra
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