ライブやコンサート、イベントなどの舞台では、基本となる地明かり・バック・ブッチをパーライト・スポットライトなどのステージ照明で作り、ムービングライト・レーザー・フラッシュライトなどのエフェクト照明でさらなる演出を加えることがあります。舞台を演出するには、これらの照明器具を調光・調色したり、光の向きを変えることが欠かせません。
ライブやコンサート、イベントなどの舞台では、基本となる地明かり・バック・ブッチをパーライト・スポットライトなどのステージ照明で作り、ムービングライト・レーザー・フラッシュライトなどのエフェクト照明でさらなる演出を加えることがあります。舞台を演出するには、これらの照明器具を調光・調色したり、光の向きを変えることが欠かせません。
micro:bitで、モータードライバーを使ったDCモーターの制御方法を解説します。ここで紹介するモータードライバーは、TB6612FNG(TOSHIBA)です。 DCモーターは、電池などの直流電源に接続することで一定方向に回転するモーターで、模型自動車の駆動輪などに用いられます。接続する直流電源のプラスとマイナスを反転させることで回転方向が逆転し、また、電圧を変化させることで回転速度が変えられます。 固定子(永久磁石)と回転子(コイル)で構成され、コイルに流れる電流の向きをブラシと整流子によって切り替えることで、回転力となる磁力の反発・吸引を発生させています。ブラシ付きDCモーターとも呼ばれます。 DCモーターには、形状・電源電圧・回転数・トルクなどの違いにより、さまざまな種類があります。DCモーターを含む小型モーターの世界を代表するメーカーである「マブチモーター株式会社」の製品が、小型
「4-1.PICA Tower(ピカタワー)」で紹介したとおり、PICA Tower(ピカタワー)のコントローラーとして搭載されているPICマイコンはPIC16F1827です。このPIC16F1827は、8ビットPICマイコンの中でも定番的な存在で、少ピンにもかかわらず高機能であることから、人気があり、検索すると使用例がたくさん見つかります。 PICA Tower(ピカタワー)に搭載されているPIC16F1827は、DIP(Dual In-line Package)と呼ばれる形状のもので、ピン数は18です。ICソケットに乗っているので、差し替えることが可能です。別途用意する場合は、PIC16F1827-I/Pという型番で購入することができます。 PIC16F1827は、8ビットPICマイコンの中でも、最も新しいアーキテクチャとなる「エンハンストミッドレンジアーキテクチャ」に属するものです。
PICマイコンは、一つのチップ内にCPU・メモリー・I/O制御、さらには「周辺モジュール」と呼ばれる特定の機能を実行する回路を搭載し、CPUを中心にバスと呼ばれる信号線で接続されています。PICマイコンのメモリーには、大別するとプログラムメモリー・データーメモリーの二つがあり、それぞれ異なるバスによってCPUに接続されています。 図1-3-1-1は、PICマイコン内部のバスのようすを表したものです。情報を伝送するために使われるバスには、データーバスとプログラムバスの2種類があり、それぞれが独立して動作します。データーバスには、データーメモリー・I/O制御・周辺モジュールが接続され、データーの入出力に使用されます。プログラムバスには、プログラムメモリーが接続され、プログラムメモリーに書き込まれたプログラムから、命令語を読み出すために使用されます。 このように、データーバスとプログラムバスが独
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