Arduinoとシリアル通信をするには、起動時間のために1.5秒ほど待たなくてはならない。 でないとうまくプログラムが動かなくて、唸ることになる。 検証 検証プログラムとして、Arduino側でシリアル通信で何かの文字列を受け取ったら13番ピンに刺さっているLEDが光るプログラムを製作。 // Arduino用プログラム const int LED = 13; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(LED, OUTPUT); digitalWrite(LED, LOW); } void loop() { if(Serial.available() > 0) { // シリアル通信で何か受信したら digitalWrite(LED, HIGH); } delay(10); // 10[ms]待つ } シリアル通信ソフトで文字列を送信するとLED