1スイッチ回路駆動、ハーフブリッジ回路駆動 | ブラシ付きDCモーターについて | TechWeb・1スイッチ回路駆動は、回転、空転の2つの状態を1つのスイッチで制御する。 ・1スイッチ回路駆動にパワートランジスタをスイッチに使う場合、逆起電圧でトランジスタがダメージを受ける可能性があるので、クランプダイオードを使う必要がある。 ・ハーフブリッジは、回転、空転、ブレーキの3状態を制御可能。 ・ハーフブリッジはスイッチにMOSFETを使った場合、MOSFETの寄生ダイオードによりブレーキ動作が可能。1スイッチ、ハーフブリッジともにPWM駆動、電流駆動が可能。 今回は、ブラシ付きモーター駆動方法の最後として、「1スイッチ回路」と「ハーフブリッジ回路」による駆動について説明します。どちらも、DC駆動、PWM駆動の両方が可能です。 1スイッチ回路による駆動 これは、1つのスイッチを使いDC電源の（＋）と（－）をモーターに接続する状態と、モーターとDC電源の（＋）もしくは（－）との接続を切る2つ
