Macアプリ記述言語のSwiftからOclus SDKを呼び出す手順が少々面倒でしたので、手順を公開します。 私は、京都電創庵( http://www57.atwiki.jp/kyoto-densouan/ )という電子工作サークルの仲間と「ケットシー・デンジャー」というロボットを作っていて、頭部にステレオカメラOvrvisionを設置し、Oculus Rift DK2で立体的にモニタする機構を組み込んでいます。 https://www.youtube.com/watch?v=ypdVjHlC7Bg ステレオカメラOvrvisionについてはこちら → http://ovrvision.com/ ロボットをモニタするプログラムをMacで作成したのですが、Oculus RiftとOvrvisionの動きを連動させるため、Oculus SDKのAPIを用いてOculus Riftの向きを読みだ