正規直交基底はあまり馴染が無いように思いますが、フーリエ変換や主成分分析の理解をするには必要となってきます。 【定義】 となります。 ここで、ベクトルの大きさ（ノルム）が１という事は、そのベクトルは単位ベクトルであり、 ベクトルが直交するということは、ベクトルの内積が０となる事を意味しています。 もっとも簡単な例として、二次元ベクトルの場合 上図のように、e1, e2を としたとき、この e1, e2 は正規直交基底である事は分かると思います。 ここで大事なのが、任意ベクトルＶの e1 方向の大きさをａ, e2 方向の大きさをｂとすると、 各ベクトルの方向の大きさは内積で求まる！ という特徴があります。 上記の例では e1方向の大きさａは ａ = Ｖ ・ e1 = X  × 1 + Y × 0= X e2方向の大きさ ｂ は ｂ = Ｖ ・ e2 = X  × 0 + Y × 1= Y と

画像を拡大や回転する場合など、画像の画素と画素の間の輝度値を参照する必要が出てきますが、その参照方法を紹介します。 この画素を画素の間を参照する事を一般に補間や内挿（Interpolation）と言います。 最近傍補間（ニアレストネイバー　Nearest neighbor） Nearest neighborをそのまま訳すと、最も近いご近所、という事で参照する位置に最も近い位置にある画素の輝度値を参照します。 求める画素間の座標が（x,y）の位置の輝度値を　Dst(x,y) とし、もともとの画像の輝度値をSrc(i,j) とすると で表されます。（ただし、[ 　] は小数部分の切り捨てを表します。） つまるとこ、座標を四捨五入し、その画素の輝度値を参照します。 双一次補間（バイリニア補間　Bilinear） バイリニア補間では求める位置(x,y)の周辺の２×２画素（４画素）を使って、輝度値を