こんにちは、今年ソフトウェアエンジニアとして新卒入社した @itkq です。社会人になってから 1 クールで見るアニメの本数がガクッと減っていることに気づいて最近は無力を感じています。さて、この開発者ブログで「Chaos Engineering やっていく宣言*1」が公開されたことは記憶に新しいと思います。私はインフラストラクチャー部 SRE グループに配属され、最近は Chaos Engineering に関わる取り組みも行っています。その中から今回は「レシピサービスの Steady State を追求する」取り組みについて、背景や現状も含めて紹介します。 Steady State とはなにか、なぜ必要か 一昔前の Web サービスといえば、様々な機能が 1 つのアプリケーション上に実装されたモノリシックアーキテクチャが一般的でした。その後サービスという単位で機能を切り出して別アプリケー

研究開発部 スマートキッチングループ アルバイトの鈴本です． 今回は，最近取り組んだまぜまぜ機の検討とプロトタイプ開発について紹介します． １．はじめに ２．背景 〜まぜまぜ機〜 ３．まぜまぜ手法のアイデア整理 3-1．三脚型まぜまぜ機 3-2．縁取り付け型まぜまぜ機 3-3．マグネティックスターラ型まぜまぜ機 ４．開発方針 4-1．要求と現状の問題 4-2．開発コンセプト ５．実装（ハードウェア） 5-1．概要 5-2．マイコン 5-3．電源ライン 5-4．９軸センサ 5-5．モーター，モータードライバ 5-6．温度計 5-7．スピーカ ６．実装（ソフトウェア） 6-1．概要 6-2．様々な振動パターン 6-3．Bluetooth Low Energy (BLE) を用いたコマンド・テレメトリ 6-4．９軸センサを用いた，回転具合の推定 6-5．最適モーター出力探索 6-6．タイマー機能