LiDARスキャナを使って現実世界をボクセルにしてみた - Qiita
iPhone 12 Pro/Pro MAXや、iPad Proに搭載されているLiDARを使って、現実世界をボクセルにしてみたので、その方法を説明します。 Appleの公式サンプル「Visualizing a Point Cloud Using Scene Depth」を改変して作ります。 仕上がり 仕上がりは印象派の絵のようになりました。 【今回作ったもの】 もう少し鮮明な動画はこちら。 https://twitter.com/jugemjugemjugem/status/1353245962127331329?s=20 Appleのサンプルの説明 最初にAppleのサンプルの仕組みについて説明します。 このサンプルは、LiDARのDepth情報をもとに画面にPoint Cloud（点群）を表示する、というものです。 実行イメージは次のとおりです。 【サンプルを実行したときの画面】 では
iPhone12ProのLiDARセンサーとARKit4をUnity+AR Foundation4.1で遊ぶ【オクルージョン編】 - Qiita
iPhone12ProのLiDARセンサーとARKit4をUnity+AR Foundation4.1で遊ぶ【オクルージョン編】UnityARKitARFoundation はじめに 昨年11月にLiDARセンサーで遊ぶためにiPhone12Proを買ったところ、既成アプリで遊ぶだけでなく自分でも触りたくなってしまったのと、ちょっとお得に買えるツテもあったのでMacBook Air M1を買いました。 iOSビルドするのにMacが必要だったので。 それで、先週末そのMacBookが届いたので、早速ARKit4で遊んでみました。そんな日記です。 自動環境オクルージョンといって、現実の部屋に仮想のオブジェクトを配置した映像を写したときに、現実の部屋の手前にある物体が、仮想オブジェクトよりもちゃんと手前に表示されるという機能ができるようになりました。 詳しい説明はこちら： AR Foundati
[Swift, ARKit, LiDAR]AR空間を動き回るナイトを作る - Qiita
import UIKit import RealityKit import ARKit //進行方向の管理用enum 上下左右のUIButtonと連動している enum Direction: String { case none = "none" case up = "up" case left = "left" case right = "right" case down = "down" } class ViewController: UIViewController, ARSessionDelegate { @IBOutlet var arView: ARView! @IBOutlet weak var directionLabel: UILabel! //駒の格納用AnchorEntity var knightAnchorEntity: AnchorEntity! //進行方向の指
![[Swift, ARKit, LiDAR]AR空間を動き回るナイトを作る - Qiita](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/964d6d3b9c75dea8d155bb87a8bdb01416097d7c/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fqiita-user-contents.imgix.net%2Fhttps%253A%252F%252Fcdn.qiita.com%252Fassets%252Fpublic%252Farticle-ogp-background-412672c5f0600ab9a64263b751f1bc81.png%3Fixlib%3Drb-4.0.0%26w%3D1200%26mark64%3DaHR0cHM6Ly9xaWl0YS11c2VyLWNvbnRlbnRzLmltZ2l4Lm5ldC9-dGV4dD9peGxpYj1yYi00LjAuMCZ3PTk3MiZoPTM3OCZ0eHQ9JTVCU3dpZnQlMkMlMjBBUktpdCUyQyUyMExpREFSJTVEQVIlRTclQTklQkElRTklOTYlOTMlRTMlODIlOTIlRTUlOEIlOTUlRTMlODElOEQlRTUlOUIlOUUlRTMlODIlOEIlRTMlODMlOEElRTMlODIlQTQlRTMlODMlODglRTMlODIlOTIlRTQlQkQlOUMlRTMlODIlOEImdHh0LWNvbG9yPSUyMzIxMjEyMSZ0eHQtZm9udD1IaXJhZ2lubyUyMFNhbnMlMjBXNiZ0eHQtc2l6ZT01NiZ0eHQtYWxpZ249bGVmdCUyQ3RvcCZzPTY0NzQ3YTU2NTdiYzk5MGQyNjYzYTg3NWEzMDA4ZWU3%26mark-x%3D142%26mark-y%3D57%26blend64%3DaHR0cHM6Ly9xaWl0YS11c2VyLWNvbnRlbnRzLmltZ2l4Lm5ldC9-dGV4dD9peGxpYj1yYi00LjAuMCZoPTc2Jnc9NzcwJnR4dD0lNDB5X3Rha2EmdHh0LWNvbG9yPSUyMzIxMjEyMSZ0eHQtZm9udD1IaXJhZ2lubyUyMFNhbnMlMjBXNiZ0eHQtc2l6ZT0zNiZ0eHQtYWxpZ249bGVmdCUyQ3RvcCZzPWJjMzAxNDI1OTljZWMzNDQ5OGVkODAxNjI1YzZiZTA3%26blend-x%3D142%26blend-y%3D436%26blend-mode%3Dnormal%26txt64%3DaW4g44Ki44O044Kh44Oz44OI5qCq5byP5Lya56S-%26txt-width%3D770%26txt-clip%3Dend%252Cellipsis%26txt-color%3D%2523212121%26txt-font%3DHiragino%2520Sans%2520W6%26txt-size%3D36%26txt-x%3D156%26txt-y%3D536%26s%3Dcaf5973878ac84c400b24c7367585935)
LIDARではじめる、ギラギラAR - KAYAC Engineers' Blog
この記事はTech KAYAC Advent Calendar 2020の19日目の記事です。 こんにちは。CL技術部の藤澤覚司です。 普段はUnityを使ったAR開発などを行っています。前回の記事では、可愛いキツネさんがsoft particleの中を走り回っていましたね。コンコン。 最近サイバーパンク2077が発売されましたね。職場の人間はみんなサイバーでパンクな物が大好きなので、僕もすぐ買いに行きました。 www.spike-chunsoft.co.jp サイバーパンク2077をプレイしていて感じましたが、やっぱりギラギラしているサイバーな街並みを見ていると、テンションが上がってきますね。僕の代わり映えしない日常もギラギラと発光していたらいいのに。だから僕はhololiveを見るための板になっていたiPadをおもむろに取り出しました。 作りたかったもの ARKit3.5から新しく追加
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