「UIAPduino」は290円（税込）のArduino互換マイコンボードだ。RISC-Vアーキテクチャを採用したCH32V003を搭載し、USBケーブル1本で開発を始められる。 開発、製造委託、全数検査、梱包、出荷まで、すべてを手がけるのは埋田祐希（うめた ゆうき）氏、ただ1人。 自宅の机の上で1万個を検査し、3Dプリンターで作った治具で品質を担保する。「三度の飯より開発が好き」を価格で表現したら、すき家の定食と同じ290円になった。 だが埋田氏の目標は、このボードで利益を得ることではない。製造工程のすべてをオープンソース化し、世界中の誰もがクローンできる状態にすること。その先に見据えるのは「100均の棚に並んでいるマイコンボード」だ。 原価を知っているから、買えなくなった 埋田氏の本職はEMC（電磁両立性）のエキスパートだ。電子機器が法規制の範囲内で電波を出し、自他ともにデバイス間で悪

今回は、ラズパイ４をオーバークロックします。 ここんとこ、ラズパイ上のVS Codeで、自動取引ソフトつくってみたり、Twitter API で遊んだりしていて、もっさり感が許せなくなってきた。Windowsのメインマシン側との連携するのも一つの方法だけど、やっぱり、実行環境そのものでコードいじくれたほうが、楽だよね、大した分量のコードでもないし、所詮、一人でいじるだけだから。 ならば、オーバークロックして、少しでも、もっさり感をなくせないのか、というのが今回のトライです。 結果、2.2Ghzまでいけました。動的なクロックのコントロールは、この先、役にたちそうなので、詳細を記しておきます。 公式のオーバークロック記事とその紹介記事 まずは、ここ、ラズパイ公式サイト。Config.txt に記載できる、Overclock オプションの記事。 https://www.raspberrypi.o

テントウムシは害虫のアブラムシを盛んに捕食することから、天敵昆虫として有望視されているが、飛ぶ能力を持つため、アブラムシを食べ尽くすと圃場（ほじょう）からいなくなってしまう。そこで千葉県立農業大学校の清水敏夫（しみず・としお）さんは、テントウムシの翅（はね）を固定し、圃場への定着率を高めることに成功。「テントロール」の名で販売を始めた。露地栽培では防除効果が長続きしないなどの課題に直面しながらも、同校研究科の黒田歩夢（くろだ・あゆむ）さんは安価で扱いやすいペースト状飼料を開発し、露地でも「テントロール」を利用する道を拓こうとしている。 テントウムシは1日にアブラムシを100匹も食べてくれる 吸汁によって農作物に害を及ぼすアブラムシ。肛門から排泄される甘露が原因ですす病を引き起こすこともあり、確実に防除することが求められる。有効な農薬は開発されているが、薬剤耐性を持つ個体が現れるリスクを考慮

Teaching Techのプリンタ動画をみていたらKlipperと呼ぶファームウェアの紹介をしていたので、興味が湧き試してみた。 www.klipper3d.org このファームウェアはOctoprintと連携して動き、従来のMarlinなどはコントローラ側でGコードの解釈をして印刷実行していたが、KlipperはコントローラのホストとなるラズパイやLinuxマシンでGコードを解釈し、シリアルポート経由でコントローラに指示を行うのでパフォーマンスが良いと説明されている。 これにより8bitボードのデルタ型やcoreXY型を32bitボードに入れ替えることなく、パフォーマンスを向上させることができる。 今回は３号機と置き換える予定の２号機を使い、コントローラのホストはUbuntuを入れたMacBookAirと組み合わせて試験した。 Klipperを入れる前に２号機のコントローラであるMKS

5Vのファンを12V用に交換する予定であったが、12V25mmの入手が容易なファンは低速で風量が少なく、ヒートブレイクの冷却には適していないため、2N7000のFETを使ってスイッチ基板を製作し、5Vファンのままとすることにした。 プリンタ２号機はKlipper化しているので、デルタキャリブレーションを実行した以外は特に変更する点もなく、キャリブレーションモデルを印刷できた。 www.youtube.com キャリブレーションモデルの印刷もできたので、径の異なるホットエンドを収納するラックを印刷して、プリンタ本体に取り付けた。 Klipperのprinter.cfgにはノズル径の設定があるが、あれは流量制限用のパラメータとのことで、高速な印刷でもしない限り変更しなくても運用に影響はない。 ヒーターが24Vとなったが、これまでの12Vヒーターより爆速で設定温度まで上がるようになったので、12

プリンタ２号機もエンドストップをマイクロSWから光電SWに取り換えた。 光電SW化によりデルタキャリブレーションの結果を調整しやすくなったので、タワー間の差分を無くすように遮光板を調整し、ベッドレベリングもフラットになるように出来た。

昨日もまた、ラズパイbookwormになかなかの量のアップデートがありましたが、その影でひっそりと、ラズパイの未来を担うであろう重要なパッケージが、リポジトリに追加されたことに皆様お気づきになりましたでしょうか。そのパッケージの名前は labwc 大切なことなのででかいフォントで繰り返しましょう。ラズパイの今後を担う重要なパッケージの名は labwc なんじゃそれと言われそうですが(笑) 実はこのlabwcですが、ラズパイのディスプレイプロトコルであるwaylandを現在管理しているwayfireを、将来的に入れ替えことが決定しているらしい、新たなwaylandコンポジタであります。 え？！ 去年の秋に導入されたwayfireは もうお払い箱なのか？ と思われるでしょうが、どうやらそのようです。実際、この予定について、ラズパイ財団のエンジニアがすでにあちこちで言及しています。 `chrom

薄型ディスプレイ用極細冷陰極管 そのうちに作ろうと考えていたディジタル分光器を試作しました。だいぶ前に掲載した「勝手な分光器」の続きです。 上のグラフは、昔の薄型ディスプレイに使われていた極細冷陰極管（CCFL）の光ですが、これを利用して横軸をキャリブレーションしたところです。これはほぼ3色だけしか出ていないのがよくわかります。 前の分光器では、デジカメで撮った静止画の輝度を自作のプログラムで分解しようと考え、都合の良いマイコンとして今どきはESP32－CAMではないかなと漠然と考えていました。その後今回の試作までに考えや実験を少しずつですが進めてきました。 前の記事は次です。 a-tomi.hatenablog.com 今回までに構造を次の2通りを考えて、簡単な実験で確かめてきました。汚いメモ書きですみませんが、①は前と同じ考え。②はDVDの破片で反射をさせる構造です。 ②は見かけのスペ

最近、音声認識の処理を行うプログラムを作成しています。開発・デバッグの際、マイクの前でテーマに沿った話をして、音声認識の確認を行う必要があるのです。内心これがとても面倒だなと思っています。特にテーマなどに全く関心がない場合には、なんにも頭にうかばない😫😫😫 そんなとき、RaspberryPiで音声合成をしたことを思いだしました。WSL環境でもできないかなと思いやってみることにしました。今回の内容は、WSL上に設定したVOICEVOX COREをPythonから利用する方法のまとめとなります。 以前はRaspberryPiにVOICEVOX COREを導入していましたが、今回はWSL環境への差し替えです。おおよその作業の流れは変わっていないと思います。 参考 uepon.hatenadiary.com 再掲となりますが、VOICEVOX COREは、無料で高品質な音声合成が行えるソフト

タミヤから、楽しい工作シリーズ「歩いて泳ぐペンギン工作セット」と「歩いて泳ぐアヒル工作セット（イエロー）」が発売される。 歩いて泳ぐペンギン工作セットは、モーターの回転運動をクランクホイールで往復運動に変換し、フリッパー（翼）と足で進む仕組みだ。地上では足でペタペタ歩き、水上ではフリッパーを使ってゆったりとペンギンが泳ぐ。腹部のラダーやフリッパーのリミッターを操作することで、地上や水上で進む方向を変えることができ、ラダーの向きによって地上で左右いずれかでの旋回もできる。全長は約180mmで、価格は2420円（税込）。2024年7月13日頃の発売予定だ。

電子工作などでも利用されているタミヤの「楽しい工作シリーズ」（ユニットおよびパーツ）と「テクニクラフトシリーズ」の組立説明図が、無料でダウンロードできるようになった。 楽しい工作シリーズの3速クランクギヤーボックス・セットやミニモーター多段ギヤボックス（12速）、はずみ車動力ユニットなど、また、テクニクラフトシリーズの6速ギヤボックス HEやハイスピードギヤーボックス HEなどの組立説明書がダウンロード可能だ。 この情報を使うことで、メカ工作用に実際に部品を購入する前に、構成品やレイアウトの概要を確認することもできる。なお、説明図はカスタマーサービスで販売も行っている。

秋月電子さんに新商品のマイコンが入荷したようです。1個40円の32ビットRISC-Vマイコン CH32V003J4M6 \[販売コード:118062\]です。あまりの安さとSOP8の可愛さで気になってしまいます。開発環境は公式のものもあるのですが、Arduino IDEもサポートしているようです。今回はお手軽なArduino IDEでセットアップをしてみます。 他にも1個50円のCH32V003F4P6 \[販売コード:118061\]もあり、こちらはピン数も多く高機能のようですが、まずはSOP8で扱いやすそうなCH32V003J4M6で試してみます。マイコンに書き込むためのツールのWCH-LinkEエミュレータ \[販売コード:118065\]も販売されていましたのでこちらも購入しました。 マイコンで簡単な回路を作ってみるCH32V003J4M6はSOP8なのでピン間隔も1.27mmと広

Raspberry Pi 5 の Geekbench スコアが公開される！Pentium G4600などとほぼ同性能！ Raspberry Pi 5 の Geekbench スコアが公開される！Pentium G4600などとほぼ同性能！ シングルボードコンピュータ「Raspberry Pi 4」の発売から4年を経て、「Raspberry Pi 5（ラズベリーパイ5）」がついにリリースされます。最新バージョンでは主にパフォーマンスが向上し、PCIe 2.0のサポートが追加されています。価格は60ドル（日本発売価格は未定）から販売されています。 現在、Raspberry Pi 5 の Geekbench 5 と 6 のテストスコアがデータベースに掲載されており、その中で Geekbench 5 のシングルコア スコアは 618、マルチコア スコアは 1610、Geekbench 6 のシング

大手電力会社は６月検針分（7月請求分）から、電気代の大幅値上げに踏み切りました。その値上げ幅は、なんと最大39.7％です！ そんな電気料金「超高騰時代」に生活防衛をするために、今回は、今日から実践できて効果の高い“すごい節電術”を紹介しましょう。１級ファイナンシャル・プランニング技能士の風呂内亜矢さんにお話を伺いました。 「冷蔵庫」と「冷凍庫」の“大きな違い”まずは冷蔵庫の節電術について。 こちらは効果が比較的大きなテクニックと、それなりの効果があるテクニックに分かれます。 ＜効果が大きいテクニック＞ 「昔から言われている冷蔵庫の節電術は『冷蔵庫はスカスカに、冷凍庫は詰め詰めに』というものです」（風呂内さん） 冷蔵庫に物を詰め込んだ場合と、容量の半分程度にした場合を比較すると、後者のほうが年間約1360円、電気代が節約できます。冷蔵庫に食物を詰め込み過ぎると、庫内の冷気の循環が悪くなり、庫

Seeed K.K.の中井です。 先日3月14日にSeeed Studio製品発表「Make Sense from The True Wild 2023」を公開し、最新IoTソリューションを発表しました。 多くの製品を発表しましたが、いつ頃入手でき、価格は？日本でも使えるのか？など気になることも多いと思います。決まり次第、順次紹介したいと思いますので少しお待ちください。 ということで、この記事では「Make Sense from The True Wild」について少しだけ紹介したいと思います。 注目の製品 面白そうな製品がいくつも発表され、期待でワクワク感いっぱいとなっています。(早くサンプルが欲しい！) 早速、個人的に注目している製品を紹介します！ Seeed Studio XIAO ESP32S3 Sense Seeed Studio XIAOシリーズに新ラインアップを追加しました！

今回は、PicoのPWMをDA変換に使って、ゲームの効果音などに使える音を出してみます。 PicoでもPWMで矩形波を出して、ArduinoのTone()関数のようなブザー音を出すことはできます。しかし、この方法は音量が調節できず、波形も矩形波のみです。 PWMを使って、矩形波以外の音を出す方法として次のようなやり方があります。 耳に聞こえないほど高い周波数（固定値）の矩形波を生成し、デューティ比を音声信号で変調します。矩形波自体は1か0の2値ですが、この矩形波をローパスフィルタに通すと、変調に使った音声信号を取り出すことができます。 デューティ比を変調した矩形波をローパスフィルタに通すとなぜ変調に使った信号を取り出せるかというと、直感的には、PWMでLEDの明るさを制御するのと同じと考えると分かりやすいと思います。LEDは実際にはオンとオフだけで点滅しているのですが、「残像の効果」で中間

はじめに あけましておめでとうございます。２０２３年１月の発電量は、予想を７ｋWｈ上回る１５５ｋWｈでした。 狭小住宅に搭載している、２．２７ｋWのソーラパネルの購入前シミュレーションでは、１月の予想発電量は１４８ｋWｈでした。 ２０２３年の１月の関東は、雨の日もありあまり発電できませんでした。昨年の１月の発電量の１６６ｋＷｈより１１ｋＷｈ低い発電量でした。 売電量 モニタ上の売電量は３７．９ｋＷｈで、７１１円の売電収入となっています。昼間にお湯を沸かしているので、売電量は昨年の１１１ｋＷｈからずいぶん減っていますが、自家消費率は１２％から１８％に上昇しているので、ちゃんと発電した電気でお昼にお湯を沸かしているようです。 買電量 モニタ上の買電量は５２３ｋＷｈで、目標としている１２０ｋＷｈを大幅に超過しています。今年の１月はとても寒く、昨年とは生活のスタイルが変わっていますが、今年は実家で