[B! MindStorms] nanamasuhoshiのブックマーク

未踏ソフトウェア創造事業

nanamasuhoshi 2006/05/24

Lego Mindstorms制御プログラムの対話型開発・実行環境　　- XS Lispで自作ロボットらくらくコントロール -

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XS: Lego MindStorms用Lisp処理系湯淺太一作 English XSは，Lego MindStorms Robotics Invention System (RIS)の RCXブロックを制御するために設計されたLisp処理系です． XS Lisp は，Lego MindStorms用のプログラム開発のために現在提供されているシステムのなかで，最も完成度が高く高性能なものの一つです． XS実行系（evaluator）はRCX上で自律的に動作し，自分自身の実行時スタックとごみ集めの対象となるヒープ領域を備えています．パソコン側のフロントエンドサブシステムとの通信によって，対話的にプログラム開発が行え，バックトレース，関数トレース，端末機割り込みなどの機能が利用できます． Lisp（Scheme）をベースにし，モータやセンサなどの Legoデバイスを制御する機能

nanamasuhoshi 2006/05/24

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Lego Mindstorms - Wikipedia

nanamasuhoshi 2006/05/22

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ロボティクス入門ゼミ - ロボティクス入門ゼミ

このページは2002年度から2019年度まで信州大学の１年生向けに開講してきた『ロボティクス入門ゼミ』という授業のホームページです。教材にはLEGO社のMindstorms Robotics Invention System (RIS)および2011年度後期からはRISに加えて第2世代のキットであるNXT、さらには2017年からは第3世代のキットであるEV3を一部使用しています。 2020年度からは、RISとNXTのキットを使用する「プログラミング入門ゼミ」と EV3を使用する「ロボティクス実践ゼミ」という2つのゼミに分かれて作業を行いますが、過去の資料などはしばらくこのまま掲載します。基本的に、「プログラミング入門ゼミ」はこのホームページに掲載されている従来の授業形式・授業内容と同じです。プログラミング言語としては C言語ライクな言語(NQC,NXC)を使います。サンプルプログ

nanamasuhoshi 2006/05/18

NQC入門など

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メカニズムショップ　楽天ver：楽天ブログ

October 12, 2015 トライクを作る (レゴでロボット) テーマ：ＬＥＧＯ好きな人いませんか？カテゴリ：ＬＥＧＯであそぶこんにちはマインドストーム(LEGOのロボットシリーズ)でステアリングシステムの研究中。前回はデフギアがロックするために4輪での車体はあきらめました。本当はまだこだわりたいのですが、子供に指導することも考えて簡易的な設計が求められるため4輪はストップ。トライクを制作することに。後輪を1輪にすることで急旋回をしても後輪がロックすることはない。さらにシンプルな組み立てになり、子供達につくりやすくなる。次は実際に走らせてみたい。お気に入りの記事を「いいね！」で応援しよういいね！0 シェアする Last updated October 12, 2015 10:39:47 AM コメント(0) | コメントを書く

nanamasuhoshi 2006/05/18

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http://www.mlab.im.dendai.ac.jp/~03ki049/lego.htm

nanamasuhoshi 2006/05/16

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http://isl.educ.fukushima-u.ac.jp/~shinoda/links/mindstorms.html

nanamasuhoshi 2006/05/01

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Archived MSDN and TechNet Blogs | Microsoft Docs

nanamasuhoshi 2006/05/01

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MindStormsの洞窟

このページは、MindStormsに関係するもろもろを雑然とおいておきます。「洞窟」のように、妖しさが漂っているわけではありません。単に片付いていないだけです。このSiteは、「レゴ憲章」＠魅惑のレゴルーム賛同Siteです。レゴを財テクの対象などとして買い漁ったりする人はご退室ください。ブロックタワー2003 第7回 LEGO MINDSTORMSフェスティバル「タワービルダー2003」優勝作品です｡「ブロックタワー2003」へGO! はじめてのBricxCC NQCを使ってみたいけど良くわからない。DOS窓のプログラムって苦手で...と、せっかくの素晴らしいMindStormsプログラミング言語の使用をためらっている方のために、誰でもすぐに取り掛かれる解説です。「はじめてのBricxCC」へGO! 「目玉おやじ」の目回し事件「目玉おやじ」は、白川裕記さんが、創作したLEG

nanamasuhoshi 2006/04/30

はじめてのBricxCC SDK2.5で遊ぼう等々

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zob.ne.jp

This domain may be for sale!

nanamasuhoshi 2006/04/30

ここでは主に、VBからRCXをコントロールする方法について研究していきます。

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LEGO MINDSTORMSとの戯れ

■ SONY Pocket Station と戯れるプログラムコンテナ (PC を持ち歩かなくてもRCXにプログラムを転送出来る) ファームコンテナ (PC を持ち歩かなくてもRCXにファームウェアを転送出来る) ポケットコマンダー (PocketStation を純正リモコンの代わりに使う) ポケットプログラマ for DDK (PocketStation で MicroScout をプログラミングする) ■ PC と戯れる Message Router (複数の RCX を PC から同時に制御する) RCX Player (MIDI 演奏 & シリアルで RCX 制御) ■ コンテスト・イベントと戯れる Jin さん来日歓迎イベント (2002.2.14更新) (2002年2月9日Jin さん来日歓迎東京オフ会の様子) 第４回もんじゃストーム (2001年1月13日第６回お気軽コン

nanamasuhoshi 2006/04/30

ポケステと戯れる開発環境と戯れる等々

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組込みトレーニング向け実習教材の開発記録

nanamasuhoshi 2006/04/28

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Lego Mindstorm with Linux Mini-HOWTO

Lego グループの Mindstorm の Robotics Invention System (RIS) は、たぶん、一番合理的な値段で入手できるロボット工学キットです。しかし、標準ソフトウェアは (驚くことではありませんが) MS Windows 上のものです。ここであきらめてはいけません - Mindstorm シリーズを Linux から使うための方法があります。この Mini-HOWTO は、そうした方法について簡単に紹介するとともに、より詳しい情報をどこで入手できるかについてまとめたものです。 Table of Contents1. はじめに1.1. 謝辞1.2. 免責1.3. Copyright2. Mindstorm のアーキテクチャ2.1. 基本ハードウェア2.2. 標準の RCX プログラミング2.3. Linux ツールが適合するところ2.4. Linux

nanamasuhoshi 2006/04/24

Mindstorm シリーズを Linux から使うための方法

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マインドストームの世界 -- LEGO MINDSTORMS WORLD --

"Knowledge is only part of understanding. Genuine understanding comes from hands-on experience." Dr. Seymour Papaert

nanamasuhoshi 2006/04/24

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組み込み開発フォーラム - MONOist

世界各国でAI関連規制の整備が進む中で、AIシステムの開発に求められるのが「検証（Verification）」と「妥当性確認（Validation）」から成る「V&Vプロセス」である。特に、自動車や航空宇宙の分野を中心に高い安全性や高い信頼性が重視されるセーフティクリティカルなシステムにAIを導入する際に重要な役割を果たすとみられている。

nanamasuhoshi 2006/04/24

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