Arduino と RC サーボモータを使った温度計を作る。 - 下手の横好きのスクラップブック！！ＲＣサーボモータはラジコンのコントロール用やロボットの制御等に使われているモータで、入力された信号のパルス幅で指定した角度まで回転するモータです。 普通ＲＣサーボは３線式で、信号線(白）・電力線（赤）・グランド（黒）となっており、今回は比較的低価格のＧＷＳｅｒｖｏで Ｓ３０Ｎ ２ＢＢＭＧ（フタバ仕様）を使いました。 ＲＣサーボの回転角は０～１８０度が一般的で、0度を1.0ｍｓ、90度を1.5ｍｓ、180度を2.0ｍｓのパルスで制御します。 ＡｒｄｕｉｎｏにはＳｅｒｖｏライブラリが用意されており、それを使用すると簡単にサーボモータを使うことができます。 注意としてはサーボモータの電源はＵＳＢからではなく、別の電源からとる必要があります。サーボモータの起動時ＵＳＢの電源容量を超える可能性がありますので注意が必要です。 配線図 スケッチ //サーボモータで温度を表示する #include <Se
