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これから組み立て説明ページを参考に組み立てていくことになるのだけど、このページが写真だけでなんの説明もない…。 たぶんロボットやってる人はそれでも問題ないのだろうけど、自分は間違いなくちゃんと組み立てられるのかちょっと心配。 というわけで、組み立ての様子は随時このページにアップしていきます。 [2014/02/11 update] Rapiro Download ページに Assembly manual: (Now editing…) という表記が増えて、Photo Album の最初の方の写真に簡単な説明文が付いたので、かなりわかりやすくなりました。 と、思ったらいつの間にか全ての写真に説明文が付いていました! というわけで、パッケージから部品を取り出して並べたところから順を追って組み立てを始めます。 (文章内の『xx番』というのは、同梱物リストでの番号になります。) サーボモーターにラ
RAPIROにRaspberry Piのカメラモジュールを取り付けました。 頭の中に取り付けますが、力がかかる部分ではないので、とりあえず2本のネジだけで固定しています。 カメラレンズの穴と、カメラモジュール基板のネジ穴が一致するためにはフレキシブルケーブルを上にして取り付けます。このケーブルの片端はRaspberry PiのHDMIとLANコネクタの間にあるコネクタにとりつけます。Raspberry Piへの接続方法や設定方法、カメラ関連ソフトウェアのインストールなどはRaspberry PiのCameraページが参考になります。 早速、Raspberry Piにログインして、カメラで画像を撮ってみました。 コマンドは以下のようになります。 pi@raspberrypi ~ $ raspistill -w 640 -h 480 -o capture.jpeg 撮影したcapture.jp
この記事は iBeacon Advent Calendar 2013 の 22日目の記事です。 本当はestimoteを使って遊んでみた系の記事を書こうと思っていたのですが、とある事情で日本では使えないとのことで、仕方なく方針を変えて私の知っている知識を紹介したいと思います。(あまりiBeaconっぽい話じゃなくてすみません) 背景 タイトルの通り「iBeaconの電波強度 (RSSI) の測定値を使って正確な二次元座標を取ろう」という目論見です。 iBeaconではRSSIの値を使ってビーコンまでの距離が計算できますが、ざっくりとした近い・遠いの情報しかわかりません。 これをもっと精度よく、二次元座標がとれたらいいなと思った訳です*1。 RSSIを使った測位手法の中で、比較的精度の高い位置が得られる方法として、フィンガープリンティングという手法があります。iBeacon で実例がありませ
12/4の記事(AngularJSを使ったWebアプリのアーキテクチャ設計)で書くと言ったまま放置していたので、AngularJSのMVCパターンについて書いてみたいと思います。 AngularJSのMVCについては、12/19のお前のAngular.jsはもうMVCではない。と言われないためのTutorialというすばらしい記事がありますが、本記事ではもう少し抽象的な内容を扱ってみようかと思います。 MVW(Model-View-Whatever)パターンとは MVCパターンには、MVC2、MVP、MVVMなど数多くの派生パターンがあります。 目的は同じなのに派生パターンがたくさんあるのは、それぞれのプラットフォーム固有の問題(フレームワークの違いや、サーバサイドかクライアントサイドかの違いなど)によってMV*の*の役割が異なるからです。 AngularJSは公式ページで"Superhe
JavaScriptフレームワークに興味あるし、Angular.jsを使ってみようかな・・・ そんな純真無垢なあなたを混沌の世紀末に引きずり込むのが、ほかでもないTutorialなのです。 TutorialではほぼControllerしか出てこないので、素直にこの通り書いているとまず間違いなく3カウントでControllerにコードが集中するいわゆるFat Controllerになり、せっかくMVCフレームワークも地獄の荒野になります。 実は、Angular.jsでまず目を通すべきなのはDeveloper GuideのConceptual Overviewです。これを読めばどう処理を分割するかがきちんと書かれていますが、以下ではそれ+経験をもとにAngular.jsで正しくMVCを使用するためのポイントをまとめました。 Angular.jsの3原則 1.Controllerはイベントハンド
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