自民党の世耕弘成参院幹事長は6日の参院本会議で、世界平和統一家庭連合(旧統一教会)との関係がクローズアップされている安倍晋三元首相について、「教団とは真逆」と親密な関係を否定した。 代表質問に立った世耕氏は旧統一教会を「『日本人は謝罪を続けよ』と多額の献金を強いてきた団体」と表現。安倍氏が首相時代の2015年に発表した戦後70年談話で、次世…
Quaternion について色々と書きます。ベクトルの外積と三角関数くらいは仮定します。 もくじ Quaternionとは? ベクトル・スカラー表現 群 3次元回転 180°回転 3次元回転のAngle-Axis表現 任意回転 局所構造 接空間 指数写像 slerp 1:2対応 おまけ: Unity の回転 Animation おまけのおまけ: UnrealEngine の回転 まとめ References Quaternionとは? 四元数 (Quaternion) というのは、4つの数 () の線形和で表現できる数と、その数に備わる演算からなる数の体系です。 この というのは「演算を四則演算のように書くため」に使われているだけの記号で、Quaternion をプログラムで表現するならただの4次元ベクトルで良いです。 つまりある Quaternion は4つの実数 を使って という形式
お店でKAWASAKIバイクのイベントを開催した時、忙しくて提供が追いつかないのを見かねて「手伝います」 とカウンターに入ってくれた女性客。 一瞬で全体を把握して、あっという間に注文をさばいていく様子を見て、てっきり同業者と思い… https://t.co/TReiDB9w6X
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