以前模型用のマブチモータを簡単なドライバ回路を作成して動かしてみた事がありました。(Trinketで模型用モータを回す)あれはあれで面白いのですが、今回はラジコンなんかでよく使われるサーボモータを動かしてみたいと思います。 今回試したのはフタバのS3003というサーボモータです。いつ買ったかわからないんですが、これも我が家のジャンクの中にありました。そんな状態なので、当然、説明書とかもないので、まずは例によってグーグル先生に聞いてみました。 - フタバ S3003 このデータシートによると、 まず、配線がわかります。次にデータ表から、 動作電圧は4.8〜6.0Vとあるので、赤い線に5V、黒い線はGNDに、そして白い線は制御信号としてTrinketに繋げば良さそうです。制御方式はPWMのようですが、よくわからないのは「1520usec Neutral」とあることですかね。動作の方向がCW(時
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