画像の幾何学変換 — opencv 2.2 documentation画像の幾何学変換¶ このサブセクションで述べる関数は，2次元画像の様々な幾何学変換を行います．つまり，画像の内容は変更せずにピクセルグリッドだけを変形し，変形したグリッドを出力画像にマッピングします．実際には，サンプリングによる余計な値や不定な値を排除するために，出力画像から入力画像という逆方向へのマッピングが行われます．つまり，出力画像の各ピクセル に対して，入力画像中の対応する「ドナー」ピクセルの座標を求め，そのピクセル値をコピーします： ユーザが正順のマッピング： を指定した場合，OpenCV の関数は最初に，対応する逆マッピング： を求めてから上述の式を利用します． 幾何学変換の実際の実装では，最も汎用的な remap() から，最も単純で高速な resize() まで，上述の式を用いて2つの主な問題を解く必要があります： 存在しないピクセルの外挿． フィルタリング関数 と同様に，
