ARM ボード STM32F103C8T6 (Black Pill) で L チカ - JH1LHVの雑記帳
最近、多くの人々から人気を集めているのが、ARM Cortex-M3を搭載したコストパフォーマンスに優れたボード、STM32F103C8です。Arduino IDEでも利用可能ということから、私も早速、試してみました。 www.aliexpress.com ARM Coretex-M3 を搭載し、驚くほどお求めやすい価格で提供されている STM32F103C8 ボードは、大変人気があります。なんと、一個 @200円 で手に入れることができ、5個または10個のまとめ買いもおすすめです。 ただし、STM32F103C8 には、、いくつかのバリエーション（ピルボード）が存在するため、ご注文の際は型番等をよくご確認ください。 AliExpress で「STM32」と検索すると、たくさんの「Blue Pill」（写真、一番上）がヒットします。ただ、このボード、USB の周辺にはちょっとした不具合があ
【完全自作】Arduinoを使用した自作ドローンの製作記（飛んだ！） | AkiRacing.com
ドローンなんてまともに触ったことない自分でしたが，自作しがいがありそうだなと思い，フレームやプログラム，制御回路（フライトコントローラ），送受信機（コントローラー）など全て自作してみました（さすがにバッテリーとモーターは除く）． センサの知識も無線の知識も制御の経験もなかったですが，試行錯誤ののち飛ぶようになりました． 製作期間は，休止期間を省くと約3ヶ月程度だと思います． ここでは，ドローン（クアッドコプター）が飛ぶまでの過程を書いていきたいと思います． ドローンの構想，部品選定 フレームの設計製作 モーター駆動(PWM) 状態推定（姿勢角） PID制御プログラムの作成 ドローン側基板の設計製作 XBeeを使ったラジコン送信機の自作 ドローンのベンチテスト PID制御のゲイン調整 野外テスト 現在も，日々改良中．．．
Raspberry Pi だけで構成する汎用AVR開発環境 | kosakalab
Raspberry Pi だけ(AVRライタ不要)でブートローダを持たないATtinyやATmegaに Arduino IDE からスケッチを書き込むことができる開発環境を作ります。 現行の Arduino IDE 1.8.x に対応します。 – 情報 – Raspberry Pi単体ではATtiny10へのスケッチ書き込みができませんが，従来よりも，はるかに簡単に構成できるATtiny10 開発環境を作りました。詳細は「お手軽ATtiny10開発環境」に掲載(2018.05.06) “Raspberry Pi GPIO”ライタでATTiny861のヒューズビットの書き換えがうまく行きません(2018.01.14) GPIO対応AVRDUDEのインストールと環境設定方法を一新しました(2018.01.10) 配線接続図に重大な誤りがあったのを訂正しました(2017.11.11) 概要 Ra
秋月電子の「Ｗｉ－Ｆｉモジュール ＥＳＰ－ＷＲＯＯＭ－０２ ＤＩＰ化キット」を使った開発環境の構築 - Qiita
まとめ Arduino IDEから、秋月電子のESP-WROOM-02へスケッチが書き込めるところまでの動作確認を行いました。 ポイントは、モード設定用のピンを正しく接続することです。 GPIO15, GPIO0, GPIO2 UART Download Mode（スケッチの書込み） = Low - Low - High Flash Boot Mode（スケッチの実行） = Low - High - LowHigh 事前準備 使用した機材 PC DELL Vostro270s Corei5 2.9GHz Windows10 Home 64bit USBシリアルコンバータ（400円） USB2.0 TO TTL 6ピン シリアル·コンバータ UART モジュール CP2102 STC 6ピンケーブル ACアダプタ（3.3V 2A）とDCジャック ACアダプタは数年前に若松通商で買った部品キッ
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