自分でも作れる！ドローンの自作方法まとめ
空撮、環境調査、レースなど、さまざまなシーンに活用できるドローンは、自作することが可能です。特に機械工学やプログラミングを学んだ方なら、これまで培ってきたスキルを活かして制作することができますよ！あなたも自作ドローンの魅力に注目してみませんか？ (1)ドローンのモータをArduinoから制御 学生ながらフリーエンジニアとしてアプリ開発を手掛けている迫佑樹さんは、VRハッカソンに参加されました。 しかし、VR映像を作成するときに、映像と同時に吹く「風」をいかにして表現するかという難題に直面。 それをクリアするためにドローンのモーターを使用したときのことを、自身のブログ『ロボット・IT雑食日記』の中に綴られています。 記事のタイトルは《ドローンのモータをArduinoから制御》。 記事によると、演出する「風」の作成方法として候補にあがったのは、扇風機、ダクテッドファン、ドローンモーターの3つ。
【完全自作】Arduinoを使用した自作ドローンの製作記（飛んだ！） | AkiRacing.com
ドローンなんてまともに触ったことない自分でしたが，自作しがいがありそうだなと思い，フレームやプログラム，制御回路（フライトコントローラ），送受信機（コントローラー）など全て自作してみました（さすがにバッテリーとモーターは除く）． センサの知識も無線の知識も制御の経験もなかったですが，試行錯誤ののち飛ぶようになりました． 製作期間は，休止期間を省くと約3ヶ月程度だと思います． ここでは，ドローン（クアッドコプター）が飛ぶまでの過程を書いていきたいと思います． ドローンの構想，部品選定 フレームの設計製作 モーター駆動(PWM) 状態推定（姿勢角） PID制御プログラムの作成 ドローン側基板の設計製作 XBeeを使ったラジコン送信機の自作 ドローンのベンチテスト PID制御のゲイン調整 野外テスト 現在も，日々改良中．．．
EPP（発泡ポリプロピレン）について
EPP機で練習すると通常機の数倍のスピードで上達します！ 墜落の恐怖から完全に開放され、それは現実でありながら、 あたかもシミュレーターのようです。 EPPはこんな材料 EPPは、弾力のある衝撃吸収材です。 触った感じは、お風呂マットのような感触です。 これで機体を作ると、機体の破損をまったく気にしなくてもよくなります。 コンクリートに激突しても壊れません。 SouthernX2のムー ビーや、CombatWings.comに あるVideoClipsを見ると、 EPPを使った機体の楽しさがよく分ります。 太陽工業の月光などもEPPで作られていますね。 私はインターネットで調べてEPPの板材を取り寄せました。 これは（株）ＪＳＰの商品で、東洋コルク株式会社九州 事業部経由で購入したものです。 品名 Ｐ-ブロック ４５倍、 大きさ ４０mm×９００mm×１２００mm 1枚￥２，８００ の
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