43a SysTickを使ってTIMを使わずにタイマ割り込みする (NVIC,GPIO,UART,LEDチカチカ) systickという機能は、たぶんSTM32にReal-Time OSを載せたときに重要な機能なんだと思います. 基本的に1mSec割り込みをするタイマとして動作させます. ここでは、TIMxを使わずに、SysTickを使ってLEDをチカチカさせてみます. CPUにとって大切なsystickですが、なぜかSTM32のperipheralデータシートにはほとんど登場しません. http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/REFERENCE_MANUAL/CD00246267.pdf それはなんでかというと、systickはCPUであるCotex-M3の内部に実装された回路であって