EusLispを試す趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。 ごぶさたです。 今日はEusLispを試してみたので、どんな感じかデモを紹介します。 （環境はUbuntu 10.04です。(OSX上のVirtualBox内の、です）） EusLispっていうのは産総研（当時は電総研）で作られたロボット用言語です。 日本で唯一PR2がある東大のJSK (情報システム工学研究室: Jouhou System Kougaku）が使っている言語で、ROSに対応(roseus)しています。 以前からもEusLispは入手可能でしたが、インストールが取っ付きにくく、なかなか一般の人に知られることは少なかったです。 また、EusLispは「戦争には使ってはいけない」という特殊なライセンスだったのですが、ROSのブロ
