空中は革新的な技術、そして新しい文化の可能性に満ちた空間です。フェノクスはただの飛行ロボットではなく、「空中アプリケーション」のプラットフォームです。従来の操縦型の飛行ロボットとは異なり、高度な自律制御を備え、Linuxのコンピュータ同様に、自由に動作をプログラムにすることができます。あなたのアイディアを、空中で実現してみましょう。
![本郷飛行機株式会社 - Phenoxプロジェクト](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/58f191de6bff32c83b060964de303c7ac301f079/height=288;version=1;width=512/http%3A%2F%2Fphenoxlab.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2014%2F05%2Foi43.png)
現像液に使う薬品の購入が難しくなり(取引先の廃業)、 これを機会にキットの販売を終了することにしました。 これまで事故やトラブルがなくやってこれたことに感謝します。 お手元にキットが残っている場合、特に現像液類は(事故前に)破棄して下さるようお願いいたします。
各種フィルタの計算をします.フィルタ回路から伝達関数を求め,周波数応答,ステップ応答などを計算します. CRフィルタ
DJI PhantomをPCから操作するためにコントローラをhackする。 なお、hackは自己責任で。 コントローラの分解 Phantomのコントローラの裏側のネジを外すと、中身はこんな感じ。 Phantomのコントローラでは、ポテンションメータを使って、操作レバーがどの方向にどれだけ倒されたか検知している。 上下方向に動く操作レバーに付いているポテンションメータ(コントローラ右側) 左右方向に動く操作レバーに付いているポテンションメータ(コントローラ右側) つまり、操作レバーを倒したときにポテンションメータに加わっている電圧をあらかじめ測定しておき、PCから制御できるマイコンボードを使ってそれと同じだけの電圧をコントローラの制御基板に加えることで、PCからPhantomを操作できるようになるはず。 (電圧制御ではなく、デジタルポテンショメータに置き換える方法もある。) 電圧の確認 とい
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