DJI Phantom controller hack - shigeodayoDJI PhantomをPCから操作するためにコントローラをhackする。 なお、hackは自己責任で。 コントローラの分解 Phantomのコントローラの裏側のネジを外すと、中身はこんな感じ。 Phantomのコントローラでは、ポテンションメータを使って、操作レバーがどの方向にどれだけ倒されたか検知している。 上下方向に動く操作レバーに付いているポテンションメータ（コントローラ右側） 左右方向に動く操作レバーに付いているポテンションメータ（コントローラ右側） つまり、操作レバーを倒したときにポテンションメータに加わっている電圧をあらかじめ測定しておき、PCから制御できるマイコンボードを使ってそれと同じだけの電圧をコントローラの制御基板に加えることで、PCからPhantomを操作できるようになるはず。 （電圧制御ではなく、デジタルポテンショメータに置き換える方法もある。） 電圧の確認 とい
