自転車はなぜ倒れない？ | phasonの日記 | スラド"A Bicycle Can Be Self-Stable Without Gyroscopic or Caster Effects" J.D.G. Kooijman et al., Science, 332, 339-342 (2011) 自転車において手を離してもある程度なら安定して直進する事をご存じの方は多いだろう．ではその安定性の起源は何か？となるとまあいろいろなことを言う人が現れ混沌とする．ものが身近なものであるだけにweb上などでも頻繁に議論されるネタである． ……で，それをまともに力学的に議論した論文がよりによってSciecenの今週号に出ているわけである．いや，まあ，確かにScience（Natureもか）はこの手のネタを時々載せるクセがあるのではあるが． 本文は契約してる人しか見られないが，非常に充実した(*)Supporting Online Material（こちらは
