産総研：（４）人間型ロボットによる建設機械の代行運転の実現発表・掲載日：2002/04/10 （４）人間型ロボットによる建設機械の代行運転の実現 －遠隔操作により着座からレバー操作までの運転操作－ 新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）「人間協調・共存型ロボットシステムの研究開発(HRP)」中間成果 発表 ポイント 乗り込み、着座等の全身動作が指示できる全身動作教示技術。 腕と脚の同時動作やバランス制御が行える全身動作基本制御技術。 衝撃や自然環境等からロボットを保護する保護技術。 運搬時に20kg以下に分割できる可搬型遠隔操作装置。 川崎重工業株式会社【取締役社長 田_ 雅元】（以下「川崎重工」という）は、東急建設株式会社【代表取締役社長 井原 國芳】（以下「東急建設」という）、京都大学【総長 長尾 真】、独立行政法人 産業技術総合研究所【理事長 吉川 弘之】（以下「産総研」という）と共同で、人間型ロボットHRP-1Sを遠隔操作し、着座
