Googleの自動運転車で目指していること
Googleの自動運転車で目指していること (TEDTalks) Sebastian Thrun / 青木靖 訳 2011年3月 男の子がみんなそうであるように、私も車が好きでした。18のときに、一番の親友を自動車事故でなくしました。あっけなく。それ以来私の使命になったのは、年に百万という人を事故から救えないかということです。まだ未完成なので中間報告になりますが、自動運転車について少しお話しします。 この概念に初めて触れたのはDARPAグランドチャレンジでした。砂漠を切り抜けた自動運転車にアメリカ政府が賞金を出すことにしたのです。100以上のチームが参加したにもかかわらず、ゴールにたどり着けたチームはありませんでした。スタンフォード大では、新たに自動運転車を作ることにしました。ハードとソフトの両方を開発しました。人間から学習させ、砂漠に放ちました。そして信じがたいことを実現しました。DAR
産業用ロボット、サービスロボット、その他ロボット関連 ニュース: 2010.01.29 ZMP、車輪・倒立二輪ロボットで古典制御が学習できるテキストを2月26日に発刊
ゼットエムピー（ZMP）は、同社の車輪・倒立二輪型ロボット教材「e-nuvo WHEEL」を利用しながら古典制御が学習できるテキストを2月26日に発刊する。古典制御による倒立移動制御を通じて、実践的に基礎理論を学習することができる。成蹊大学 理工学部の柴田昌明准教授がまとめた。同社Webサイトから注文を受け付けており、アカデミック価格は4,900円、一般価格は5,900円。 書名は、「成蹊大学 柴田先生の古典制御でWHEELを立たせよう！」。現代制御理論のテーマとして扱われる倒立振子モデルを、古典制御により倒立移動ができるように解説しており、基礎理論を平易に学習できる。また、制御対象モデル化からコントローラの設計までを体系的に学習することができ、そのまま実習に活用することもできる。おもな構成は以下の通り。 ■「成蹊大学 柴田先生の古典制御でWHEELを立たせよう！」の構成 1.はじめに 2
産業用ロボット、サービスロボット、その他ロボット関連 ニュース: 2010.01.27 ZMP、角速度と加速度の挙動を可視化するソフト発売、センサの原理から学習可能
ゼットエムピー（ZMP）は、ジャイロセンサと加速度センサの数値や挙動を視覚的に確認できる「センサ・ビュー・アプリケーション」を開発した。モータ制御学習キット「e-nuvo BASIC」をセットにした「同センサ学習パッケージ」と併用することで、これらの挙動を体験しながら原理から利用までを学習することができる。同パッケージに含まれており、一般価格は13万6,000円、アカデミック価格は10万5,000円（いずれも税込み）。 角速度と加速度の大きさと方向を可視化するため、センサの挙動を直感的に理解することが可能。生データがグラフおよび3D表示され、かつリアルタイムで更新されるため、基板を傾けたり回したりしたときに、どの方向にどの程度の力が働いているのかを視覚的に体験することができる。センサの原理の理解に役立つ（図中の上段は加速度センサ、下段はジャイロセンサ）。 また、各センサの値を取得するプログ
ジャイロで自立する自転車用タイヤ | WIRED VISION
前の記事 河川からタミフル、薬剤耐性に懸念：京都大の研究 日本人アーティストの『朝食マシン』がオランダで話題 次の記事 ジャイロで自立する自転車用タイヤ 2009年10月 6日 Charlie Sorrel 『Gyrowheel』は、子供用自転車の前輪に[補助輪の代わりとして]取り付けるもので、内部ではディスクが回転している。このディスクは充電式バッテリーで最大3時間動作し、子供が乗っている場合でも、車輪の直立状態を維持できる速さで回転する。 [ラスベガスで開催された]今年の『Interbike』展示会で撮影されたデモ・ビデオを見るとわかるように、蹴られても押されても立ち続けるこの車輪の能力は気味が悪いほどだ。特に、誰も乗っていないのに倒れることなく自転車が会場のフロアを進む様子には鳥肌が立つ。車輪の回転が止まり、非常にゆっくりと倒れていくときのスローモーションのような倒れ方にも注目して欲
テクノロード、ロボット用マイコンボード「Coron」発表
株式会社テクノロードは、ロボット用マイコンボード「Coron(コロン)」を8月8日より発売する。価格は9,800円。 STマイクロエレクトロニクス製「ARM Cortex-M3 STM32」を搭載するマイコンボード。CPUはSTM32F103RET6、動作クロックは72MHz。モータ駆動用としてRCサーボ用PWM出力×16ch、DCモータードライブ×2ch、センサー接続用としてADポート×6chを搭載する。オーディオアンプも搭載し、スピーカを接続すれば音声再生も可能。プログラム開発環境「Eclipse」用の簡単インストーラや、多数のライブラリがあらかじめ付属する。 インターフェイスはUSBおよび、MicroSDカードスロットを搭載する。本体サイズは48×58×26mm(幅×奥行き×高さ)。
【詳報】ホンダとATRが開発したBMI技術，念じることでロボットを操作
ホンダの研究子会社であるホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン（HRI）と，国際電気通信基礎技術研究所（ATR）脳情報研究所，島津製作所は，頭の中で思い浮かべた動作を，非侵襲型の脳活動計測装置を用いて高精度に判別するBMI（brain machine interface）技術を開発した。事前に決められた4種類の動作の中からユーザーがどの動作を思い浮かべたかを，脳活動の計測および分析結果を基にして90.6％の正答率で予測できる。従来，4択の識別において60％程度の正答率を実現した事例はあるものの，90％以上の正答率を実現した例は過去にないという。正答率の向上は，2種類の脳計測手法を組み合わせた上で，「SLR（sparse logistic regression）」と呼ぶATR独自の判別手法を用いて実現した。 ASIMOを遠隔操作 発表会では，ホンダの人間型ロボット「ASIMO」を今回
サイバネットシステム
ワークステーションやサーバーコスト削減をクラウド対応で実現 精密機器メーカー R社 ｜サイバネットCAEクラウド - サイバネット
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産業用ロボット、サービスロボット、その他ロボット関連 ニュース: 2010.02.08 ZMP、9軸モーションセンサで各種センサの機能が学習できるテキストを3月末に発刊
産業用ロボット、サービスロボット、その他ロボット関連 ニュース: 2009.09.26 村田製作所、カーブ走行や平均台走行ができるムラタセイコちゃんの新モデル発表
産業用ロボット、サービスロボット、その他ロボット関連 ニュース: 2009.05.26 東北大など、車両搬送ロボット「iCART」の安定した協調搬送制御を紹介
Phidgets Inc. - Products for USB Sensing and Control
http://www.kumikomi.net/article/diy/2009/01beauto/01.html
CRLが電波や通信の先端技術を紹介するイベント
MATLAB：サイバネットシステム
http://www.er.ams.eng.osaka-u.ac.jp/Paper/2001/Mitsunaga01e.pdf
PSPでロボットを操作するムービー