産業用ロボット、サービスロボット、その他ロボット関連 ニュース: 2010.03.04 JSTと阪大、認知発達研究のためのプラットフォームロボ開発、乳児の振る舞いが可能
2010.03.04 JSTと阪大、認知発達研究のためのプラットフォームロボ開発、乳児の振る舞いが可能 科学技術研究機構（JST）は、大阪大学の浅田稔教授、石黒浩教授らが認知発達研究のためのロボットプラットフォームとして赤ちゃんロボット「「M3-neony（エムスリー・ネオニー）」（写真上）と集団コミュニケーションロボット「M3-synchy（エムスリー・シンキー）」（写真下）を開発したと発表した。運動性能と感覚機能を備えており、ロボットが学習する様子から人間の認知発達メカニズムを研究するのに役立つ。ロボットの専門知識が少ない研究者でも実験などに活用することができる。 M3-neonyは、赤ちゃんの運動学習や認知発達を研究するためのプラットフォーム。身長約50cmと人の新生児と同程度の大きさで、重量約3.5kg。全身に計22個のモータと、頭部に2個のカメラとマイクロフォン、胴体に1個の姿勢
産総研：（４）人間型ロボットによる建設機械の代行運転の実現
発表・掲載日：2002/04/10 （４）人間型ロボットによる建設機械の代行運転の実現 －遠隔操作により着座からレバー操作までの運転操作－ 新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）「人間協調・共存型ロボットシステムの研究開発(HRP)」中間成果 発表 ポイント 乗り込み、着座等の全身動作が指示できる全身動作教示技術。 腕と脚の同時動作やバランス制御が行える全身動作基本制御技術。 衝撃や自然環境等からロボットを保護する保護技術。 運搬時に20kg以下に分割できる可搬型遠隔操作装置。 川崎重工業株式会社【取締役社長 田_ 雅元】（以下「川崎重工」という）は、東急建設株式会社【代表取締役社長 井原 國芳】（以下「東急建設」という）、京都大学【総長 長尾 真】、独立行政法人 産業技術総合研究所【理事長 吉川 弘之】（以下「産総研」という）と共同で、人間型ロボットHRP-1Sを遠隔操作し、着座
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