ROSを学生に教えるということ - えいあーるれいの技術日記ROSJP45回の発表内容とその延長です。この発表資料をきっかけにしてROSの教育などについて活発なディスカッションができるとよりオープンになるのかなーと思ったりします。私が知らないだけかもしれないので、その場合は教えていただけると幸いです。 （発表久々すぎて発表にならないレベルで噛んでしまったのですみません…） ROSを学生に教える？？ 昨年の春、「ROSが使える学生を増やす」という目標をもとに研究室間でのROS講習のための計画を練りました。 研究室ではロボット系の研究が活発に行われており先輩の成果を引き継ぐことがしばしばあります。そのため、ROSを導入することでその遺産の再利用を加速させる狙いがあります。 カリキュラムを組むといっても、どのような研究でROSを使うのかをヒアリングしてそれに対応するサンプルプログラムを提示して説明するという感じで進めました。 課題 ROSを学生に対して教
