ROSを学生に教えるということ - えいあーるれいの技術日記
ROSJP45回の発表内容とその延長です。この発表資料をきっかけにしてROSの教育などについて活発なディスカッションができるとよりオープンになるのかなーと思ったりします。私が知らないだけかもしれないので、その場合は教えていただけると幸いです。 （発表久々すぎて発表にならないレベルで噛んでしまったのですみません…） ROSを学生に教える？？ 昨年の春、「ROSが使える学生を増やす」という目標をもとに研究室間でのROS講習のための計画を練りました。 研究室ではロボット系の研究が活発に行われており先輩の成果を引き継ぐことがしばしばあります。そのため、ROSを導入することでその遺産の再利用を加速させる狙いがあります。 カリキュラムを組むといっても、どのような研究でROSを使うのかをヒアリングしてそれに対応するサンプルプログラムを提示して説明するという感じで進めました。 課題 ROSを学生に対して教
Bash実行中にフォルダ選択を行うGUI（Python） - えいあーるれいの技術日記
環境構築などを行うときにBashファイルをよく使いますが、GUI使いたいなーと思うことはかなりの頻度であります。しかし、GUIを作るのは慣れていないし割と時間がかかるので結構つらい。 …という悩みを解決するスクリプトを組みました。 github.com 使い方は簡単。bashファイルでフォルダやファイルを開きたいところでPythonファイルを実行してその結果を受け取るだけ。インストールスクリプトを実行すればselect-file-folder-dialog <任意のオプション>で実行できる。 git clone https://github.com/Ar-Ray-code/select-file-folder-dialog.git cd select-file-folder-dialog sudo bash install.bash install select-file-folder-d
1
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
