「コルヌスパイラル」とは、キュウリのつるが延びて支柱に巻きつく曲線を数式化したもので、フランスの科学者コルヌ(1841～1902)が最初に提唱し たと言われています。曲率が曲線に沿って測った長さに比例して増加又は減少し、その曲率の変比率が一定となる曲線で、土木用語では「クロソイド曲線」又は 「緩和曲線」と呼ばれており、高速道路やジェットコースターなどに使用されています。
コルヌとは何か
「コルヌスパイラル」とは、キュウリのつるが延びて支柱に巻きつく曲線を数式化したもので、フランスの科学者コルヌ(1841～1902)が最初に提唱し たと言われています。曲率が曲線に沿って測った長さに比例して増加又は減少し、その曲率の変比率が一定となる曲線で、土木用語では「クロソイド曲線」又は 「緩和曲線」と呼ばれており、高速道路やジェットコースターなどに使用されています。
リニア・テック 別府 伸耕 on Twitter: "われわれが電子回路やロボットの設計をする時の唯一のよりどころは「微分方程式」ですが，これを離散化した「差分方程式」のほうが直感的にわかりやすいかもしれません． 要は「"変化" の情報を積み上げていけば何ステップも先の未来を予測で… https://t.co/HgLx9yOdCO"
われわれが電子回路やロボットの設計をする時の唯一のよりどころは「微分方程式」ですが，これを離散化した「差分方程式」のほうが直感的にわかりやすいかもしれません． 要は「"変化" の情報を積み上げていけば何ステップも先の未来を予測で… https://t.co/HgLx9yOdCO
［わかりやすい・詳細］断面二次モーメント
（参考）バリニオンの定理 バリニオンの定理は「多くの平衡な力が作用するとき，それらの力による任意点まわりのそれぞれの力によるモーメントの総和は，これらの力の合力によるその点まわりのモーメントに等しい」である。 ピエール・ヴァリニョン ピエール・ヴァリニョン（Pierre Varignon，1654 年 - 1722 年）はフランスの数学者である。静力学の分野でのヴァリニョンの定理（バリニオンの定理）で知られる。 写真 ピエール・ヴァリニョン （出典）フリー百科事典『ウィキペディア』 はりに荷重が加えられたとき，はりの断面には均一な垂直応力度が作用する。また，垂直応力度の合力が軸方向力である。軸方向力が作用する線は，材軸線と呼ばれ，構造力学では，構造物をこの線上に断面が集約されていると理想化して解析を行う。 （参考）断面一次モーメント 断面一次モーメントは断面の図心やせん断応力度を求めるとき
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リニア・テック 別府 伸耕 on Twitter: "「重ね合わせの原理」は，設計をする上で最強ランクに便利な道具です．なんとかしてこれを使いたい．そこで出てくるのがSパラで使う "a" や "b" といった物理量（？）です． これは「2乗すると電力になるもの」と説明されていますが… https://t.co/dsa3yl8zyp"