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われわれが電子回路やロボットの設計をする時の唯一のよりどころは「微分方程式」ですが，これを離散化... われわれが電子回路やロボットの設計をする時の唯一のよりどころは「微分方程式」ですが，これを離散化した「差分方程式」のほうが直感的にわかりやすいかもしれません．要は「"変化" の情報を積み上げていけば何ステップも先の未来を予測で… https://t.co/HgLx9yOdCO