以前、デジタルおかもちをブラシレスモータを使用して製作しました。 デジタルおかもち2 デジタルおかもちは要するに1軸のジンバルのようなもので2軸にも挑戦したいと思ったのですが、使用しているモータが重たいのでさすがに2個搭載は厳しいものがございます。 ちなみに使用したモータは自作の姿勢制御モジュールに使用しているものです。 ドライバとコントローラ内蔵で制御はデジタル信号だけで実施できるので非常に便利なモータです。 ブラシレスモータと格闘 ーリアクションホイールへの道1ー 将来的に2軸のジンバルを自作してみたいので小型のブラシレスモータを自由自在に制御してみたいと強く思いましたので、ここに”ブラシレスモータ駆動への道”の開設を宣言します。 ブラシレスモータいじり まずは小型のブラシレスモータと各種コントローラを購入して、自身とブラシレスモータとの距離を縮めることにいたしました。 センサのない3
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