Kapaoで、人物検出と姿勢推定を行う1.はじめに 通常、姿勢推定などのタスクではヒートマップを使った回帰の手法を使いますが、今回ご紹介するのはヒートマップを使わずに姿勢推定を行うKapaoという技術です。 ＊この論文は、2021.11に提出されました。 2.Kapaoとは？ 通常、姿勢推定などのタスクではヒートマップを使った回帰のアプローチを取りますが、生成と後処理に大量の計算処理が必要です。 Kapao（Keypoints and Poses as Objects）は、もっと処理効率を上げるために、画像を細かなグリッドに分割して、人間のポーズオブジェクトとキーポイントオブジェクトを同時に検出・融合し姿勢推定を行います。 下記は、Kapaoのネットワークの概要です。入力画像を深い畳み込みネットワークでマッピングし、ポーズオブジェクトとキーポイントオブジェクトをそれぞれ検出した後、この２つの情報を融合し結果を得ています。 では
