※ 過去にxRTechNagoya、XRMTGでフォトグラメトリとOpenCVについてLTしたものとほぼ同様の内容です。 この文書について 複数の写真から3Dデータを作成できるフォトグラメトリ。特別な機材もいらずにデータを生成できて素敵なのですが・・・ 3DF Zephyrでフォトグラメトリしていると、木の幹のように綺麗に取れる場合と、柱のようになんだか酷い事になる場合があると思います。 その原因についてフォトグラメトリの処理内容をOpenCVの本を読んでなんとなくまとめてみました。 (画像が多めなので縮小表示しています。クリックで原寸表示) まずは、上手くいく例 いかない例 下図は、4枚の写真を3DZFでテクスチャ付きメッシュを作成したものになります。(デフォルト設定で作成) ↓綺麗に立体化できるケース↓ ↓柱が残念ことになってるケース↓ フォトグラメトリの処理概要 まず、フォトグラメト
![OpenCVから見るフォトグラメトリ。(なぜ柱は消失しがちなのか) - Qiita](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/fda93539e51cc9314961665802adb5c9a55d04d1/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fqiita-user-contents.imgix.net%2Fhttps%253A%252F%252Fcdn.qiita.com%252Fassets%252Fpublic%252Farticle-ogp-background-412672c5f0600ab9a64263b751f1bc81.png%3Fixlib%3Drb-4.0.0%26w%3D1200%26mark64%3DaHR0cHM6Ly9xaWl0YS11c2VyLWNvbnRlbnRzLmltZ2l4Lm5ldC9-dGV4dD9peGxpYj1yYi00LjAuMCZ3PTk3MiZoPTM3OCZ0eHQ9T3BlbkNWJUUzJTgxJThCJUUzJTgyJTg5JUU4JUE2JThCJUUzJTgyJThCJUUzJTgzJTk1JUUzJTgyJUE5JUUzJTgzJTg4JUUzJTgyJUIwJUUzJTgzJUE5JUUzJTgzJUExJUUzJTgzJTg4JUUzJTgzJUFBJUUzJTgwJTgyJUVGJUJDJTg4JUUzJTgxJUFBJUUzJTgxJTlDJUU2JTlGJUIxJUUzJTgxJUFGJUU2JUI2JTg4JUU1JUE0JUIxJUUzJTgxJTk3JUUzJTgxJThDJUUzJTgxJUExJUUzJTgxJUFBJUUzJTgxJUFFJUUzJTgxJThCJUVGJUJDJTg5JnR4dC1jb2xvcj0lMjMyMTIxMjEmdHh0LWZvbnQ9SGlyYWdpbm8lMjBTYW5zJTIwVzYmdHh0LXNpemU9NTYmdHh0LWFsaWduPWxlZnQlMkN0b3Amcz0zNzFlNDg0ZGE2ZGFiNzE2M2QxMjA2M2RhMTRjMGVlNg%26mark-x%3D142%26mark-y%3D57%26blend64%3DaHR0cHM6Ly9xaWl0YS11c2VyLWNvbnRlbnRzLmltZ2l4Lm5ldC9-dGV4dD9peGxpYj1yYi00LjAuMCZoPTc2Jnc9NzcwJnR4dD0lNDBZa29iYTc5MSZ0eHQtY29sb3I9JTIzMjEyMTIxJnR4dC1mb250PUhpcmFnaW5vJTIwU2FucyUyMFc2JnR4dC1zaXplPTM2JnR4dC1hbGlnbj1sZWZ0JTJDdG9wJnM9NDEyNzc2Yjc2YmM4MmRlODdhNGRiOGE3NmE1ODJkZmQ%26blend-x%3D142%26blend-y%3D486%26blend-mode%3Dnormal%26s%3D7e53240efe1e5d5f50e562faad5aa585)