MyCobotをROSで動かす - robohase01ブログはじめに myCobot逆運動学的動作 公式のAPI使って動かしてるけど、自分で1から実装したらもっと精度良くなるのかな？ pic.twitter.com/kEbWNwpJGM— hasegawa (@robohase01) January 25, 2022 高専の卒業研究でMyCobot280を使っていていましたが、最初にROSで動かすまで時間がかかってしまったので、自分がやったROSでの動かし方を紹介します。 環境 Ubuntu 18.04 ROS Melodic Morenia MyCobot280 windows10（ファームウェア更新時のみ） MyCobot280 1.ファームウェアの更新 MyCobotはm5stack coreとATOM Matrixの２つのマイコンが使われています。工場出荷時にはm5stack coreにmainControl、ATOM Matrixにato
