前回までのえんせき ORB_SLAM2にターゲットチェンジして、あっさり動いた。次はWebカメラからの入力でORB_SLAM2をやるために、ROSから動かしてみることにした。 ensekitt.hatenablog.com つまりなにしたの? Ubuntu16.04上のROS KineticでORB_SLAM2を動かしてiPhoneで撮影した動画を取り込んでみた。 ROSで使えるようにする準備 github.com README.mdの最後の方にROS Examplesがあったのでこれをやってみる。 export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:$HOME/orb-slam2_ws/ORB_SLAM2/Examples/ROS cd ~/orb-slam2_ws/ORB_SLAM2 chmod +x build_ros.sh ./build_ros.s
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