リアルタイムOSの概要コンピュータという言葉から何を想像しますか?パーソナルコンピュータ、サーバ、スーパーコンピュータなどは、まさにコンピュータらしいコンピュータと言えるでしょう。これらは、汎用な目的に使用できる情報処理型のコンピュータです。しかし、コンピュータはこのようなものばかりではありません。 例えば、携帯電話、ビデオカメラ、デジタルカメラ、コピー機、ファックス、自動車、カーナビ、携帯音楽プレーヤ、HDDレコーダ、自動販売機など、身の回りの多くのものにコンピュータが入っています。これらのコンピュータは、実世界の動きに合わせてセンサーやアクチュエータなど他の機械システム等と協調して動作し、目的に応じたサービスを提供します。このようなコンピュータシステムは組み込みシステムと呼ばれています。 組み込みシステムは特定の機能を実現するための専用化されたシステムです。いまや私達の生活には欠かせま