"ここから先の計算"の簡素化 大変有り難い内容でしたが、大量に画像を処理する場合に45°でのエラーは問題だな、何とかならないかな、と思って色々とトライしてみたところ、意外ときれいに解く方法がありました。 まず、未知数をA~Eの5種類に減らしていますが、X^2の係数による規格化をやめて、先にA~Fの6種類と(a,b,x0,y0,θ)の関係を求めます。 紛らわしいので、αX^2+βXY+γY^2+δX+εY+ζ=0すると、 1. α+γ=(1/a^2+1/b^2) 2. β=(1/a^2-1/b^2)*2sinθcosθ=(1/a^2-1/b^2)*sin2θ 3. α-γ=(1/a^2+1/b^2)*(cosθ*cosθーsinθ*sinθ)=(1/a^2-1/b^2)*cos2θ 4. ζ=-2(x0*δ+y0*ε)-1 といった比較的きれいな関係が見いだせます。 θについて 2式と3式よ