torobo | 東京ロボティクス 株式会社Toroboは次の特徴を有しており、環境や対象物と積極的な接触を伴うタスクの自動化や、機械学習の応用研究などに活用できます。 人間と同等のサイズと力 身長1615mm、台車幅590mmと人に近いサイズで、片腕の可搬重量が最悪姿勢保の保持で7kgと十分な力が出せるため、人の作業を代替するようなロボットの研究開発が可能です。 多種多様な作業に十分な関節構成 腕7軸×2本、腰3軸（ピッチ・ピッチ・ヨー）、首3軸（ヨー・ピッチ・ロール）、足回り4軸（全方位移動台車）の関節構成により、人間の生活空間・作業空間において人に近い可動域で作業ができます。 腕部と腰部のトルクセンシングとインピーダンス制御 腕部と腰部の全関節にトルクセンサを備え、関節単位のトルクフィードバック制御により、力を調整しての作業や安全な接触停止が可能です。組立作業や料理、人間との物理的インタラクションなどをより安全かつ巧みに実行す
