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WebGLとCUDAで動く深層学習用のライブラリを作って深層強化学習 (Deep Deterministic Policy Gradient, DDPG) で二足歩行を学習させました。学習環境の作成にはOimoPhysicsを使いました。 開発の経緯や以下実装方法、学習結果などです。例によって怪しい個所へのツッコミは歓迎です。 >> Open Repository on GitHub これまでの流れ 前回の続きです。前回作ったプログラムを拡張してライブラリ化、その上で強化学習を行うプログラムを作成、WebGLとCUDAに対応させて二足歩行を学習といった流れになりました。 全結合NNから計算グラフへ 前回のプログラムでは全結合ニューラルネットワークに対する偏微分の計算方法をハードコーディングで実装していたため、全結合NN以外のモデルを使った学習ができませんでした。そこで、より一般的なモデルに
温泉仲間の間では、浴槽の写真を撮影してSNSで投稿して紹介しあう方が多いです。 「私は、こんなに美しくて気持ちの良い温泉に入りました!おススメです!」と紹介する上で、浴槽の写真を撮る方法は手っ取り早く、この気持ちは凄く良く分かります。 そして、趣味を共感してもらえるので、楽しいひと時であることも否定はしません。 しかし「浴室の撮影」について、皆様はどう思われますか? スマホの発達やインスタの流行により、ひと昔前では絶対に考えられない現象だと思います。 私はある程度理解はできますが、理解がない方がその光景に遭遇すると、ビックリする事は間違いありません。 今回は、浴室を撮影する上でのマナーについて考えてみました。 目次 他の利用者がいる場合は、浴室内・脱衣室内でカメラ&スマホはカバンから出さない 浴室内・脱衣室内に他の利用者がいる場合は、声をかける いや、それでも記録に残したい! 写真は撮った
##### 2020/7/1追記 ##### この記事は古いので最近書かれたブログ記事を紹介しておきます。 【Unity】Unity Test Runner(Test Framework)の使い方を総まとめ - インストールから自動化まで(LGITH11) ↓の記事はテストの書き方をいろいろ紹介してるのでまだ参考になるかも? Unityでちゃんとテストを書きたい人のためのまとめ ##### 追記ここまで ##### 今すぐ使え! Unityを使っている人は 拾ってきたサンプルコードの挙動を確認したい 「書いたはいいが自信がないコード」の実際の動きを確認したい UniRx とか Zenject とか難しいライブラリ/フレームワークを使ったコードを書いていろいろ実験したい と思ったときに、いったいどうしているだろうか? 既存プロジェクトの適当なMonoBehaivour継承クラスに間借りしてコ
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