ARKitでKinectの点群を表示してみた - Qiita昨年(2017/12)Unityが32bitメッシュに対応したことで、Unityで点群を扱うのが簡単になりました。 これによりプラットフォームを跨いだ利用がしやすくなり、今回Kinect+Unityで撮影した点群を転送し、ARKit+Unityで表示しました。 ここでは主にどういった手法でARKitに実装したかをまとめています。 技術背景 Unity2017.3(2017/12)で32bit頂点(約4億頂点)に対応 これまでは16bit制限(65,535頂点)で分割して表示する手間があった 32bit対応によりKinectの点群をひとつのメッシュで表示可能となった KinectV2の画素数: 512x424=217,088 動画 俯瞰図 図のようにKinectで撮影した点群をWebSocketで転送し、ARKitのImageTrackingで表示しています。 ハードウェア KinectV2
