kinect - ROS Wiki
ROS 2 DocumentationThe ROS Wiki is for ROS 1. Are you using ROS 2 (Humble, Iron, or Rolling)? Check out the ROS 2 Project Documentation Package specific documentation can be found on index.ros.org Wiki Deprecated This stack is currently end-of-life. For alternatives, see freenect_stack, also using libfreenect openni_kinect, using OpenNI Choose your driver There are several ROS drivers for the Kine
ni (OpenNIのrosスタック)を試す。
趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。 OpenNIはKinectを利用する認識・デバイス操作ライブラリです。 ROSからOpenNIを利用するには以下を参考にインストールしましょう。 Ubuntu 10.04, cturtleを前提とします。 http://www.ros.org/wiki/ni $ echo "- git: {local-name: ni, uri: 'https://github.com/ros-pkg-git/ni.git', version: master}" > /tmp/ni.ri $ rosinstall ~/ni /opt/ros/cturtle /tmp/ni.ri $ source ~/ni/setup.sh $ rosmake ni --
1
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
ROS勉強記録
自律移動ルンバ＋α完成！
ROS on BeagleBoard
Christopher Korpela » ROS
ROS robotics news: Search Results
ROS勉強記録