ni (OpenNIのrosスタック)を試す。

趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。 OpenNIはKinectを利用する認識・デバイス操作ライブラリです。 ROSからOpenNIを利用するには以下を参考にインストールしましょう。 Ubuntu 10.04, cturtleを前提とします。 http://www.ros.org/wiki/ni $ echo "- git: {local-name: ni, uri: 'https://github.com/ros-pkg-git/ni.git', version: master}" > /tmp/ni.ri $ rosinstall ~/ni /opt/ros/cturtle /tmp/ni.ri $ source ~/ni/setup.sh $ rosmake ni --