米国ではロボットの分野でもDIY(Do it Yourself)の動きが盛んになってきた。自分たちで移動型のテレプレゼンス・ロボットを作ってみよう!という情報サイト、Sparky Jr. ではオープンソースのソフトを入手したり、他の愛好家からフィードバックを得たりすることができる。 エンジニアでアーティスト、DIY運動家のMarque Cornblatt 氏が立ち上げた。同氏が1993年に始めたSparky Project(写真左が初代Sparky)がきっかけで、Sparky Jr.はその技術を土台に様々なロボット(写真右が一例)を作ってみようと働きかけている。 先日のNeatoのSLAMと組み合わせたら、さらにおもしろくなるかも。
シリコンバレーのベンチャー企業、米Anybots社は新しい遠隔操作型ロボット「QB」を開発した。離れた場所にいる人とのコミュニケーションを支援する「テレプレゼンス・ロボット」の一種で、今年1月に同社が発表したロボット「QA」を改良し、低価格にしたもの。11月25日より東京ビッグサイトで開催される「2009国際ロボット展」で正式発表する。 新ロボットQBは重さが約16kg。高さは中央の棒を伸び縮みさせることで、86~188cmの間で調節できる。パソコンとネットワークを通じて遠隔操作し、離れた場所にいる人と高品質の音声・ビデオでやり取りできるというQAの基本的な機能を残しながら、重さを約9kg軽くして持ち運びやすくした。QAと比べてモーターの数を6つから2つに減らすなど形をシンプルにし、価格をQAの3分の1である10,000ドルに下げたのが最大の特徴だ。 部品や電源をすべて土台に納めたほか、バ
ジェミノイドは46自由度を持ち、エアーコンプレッサーで駆動する。通信や電源のケーブルは尻の部分から出ており、椅子の軸部分を通して見えないように隠している。本体は石黒氏の全身を型どりしてコピーした。頭部は頭蓋骨の外形をMRIで撮像してコピーしたという。皮膚表面はシリコンゴム製である。本体を作製したのは株式会社ココロ。本体製作期間はおよそ半年で、ソフトウェアに2、3カ月程度かかっているという。 実在の人間とロボット技術とを融合することで、人間の動作やしぐさ、外観をコピー。実際の人間の「存在感」を写し取って、モデルとなった人間が別の場所に同時に存在する、いわゆるテレイグジスタンスを実現する、あるいはそのためには何が必要かを探るテストベット・ロボットとして開発された。 人間の存在感は人それぞれ固有のものである。コミュニケーションにおいては、対話相手が本人の情報を持っているかどうか、どんな相手と喋っ
『サロゲート』の未来は近い:ロボット学者・石黒浩教授インタビュー 2010年1月19日 (『サロゲート』レビューから続く) ロボット工学者の石黒浩氏は、大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻教授をはじめ、ATR知能ロボティクス研究所客員室長など数多くの肩書きを持つ。2006年には自身がモデルの遠隔操作型アンドロイド『ジェミノイドHI-1』を発表し、世界中の注目を集めた。そのジェミノイドと同氏を収めたCNNのニュース映像が、『サロゲート』の冒頭で架空の近未来史の一部として登場する。昨年12月、同作の日本配給元であるウォルト・ディズニー・スタジオ・モーション・ピクチャーズ・ジャパンの計らいにより、石黒氏にインタビューする機会を得た。 ――これまで映画に登場するロボットと言えば自律型ロボットばかりでした。石黒先生が開発したアンドロイド「ジェミノイド」のコンセプト、つまり人間が自分そっくりの
『サロゲート』レビュー:身代わりロボットの普及は「理想の未来」か 2010年1月15日 © Touchstone Pictures, Inc. All Rights Reserved. 2005年から2006年にかけて発表されたグラフィックノベル『The Surrogates』を原作に、『U-571』『ターミネーター3』のジョナサン・モストウ監督がブルース・ウィリスを主演に迎えて完成させた近未来SF映画。 2017年の世界では、人間のあらゆる社会活動を代行する身代わりロボット「サロゲート」が普及していた。人は自宅の装置からサロゲートを遠隔操作するだけで、現実世界に生身の肉体をさらさずにすむ。事故や犯罪に遭遇してもサロゲートが破損するだけで、使用者には何の影響もない。さらに、サロゲートの注文は完全オーダーメイドで、理想の顔、身体、性別など、“なりたい自分”になれるのだ。その結果として犯罪も疫
お掃除ロボット「Roomba」や軍事ロボット「Packbot」で知られるiRobot社の共同設立者で現在は会長職を務めるヘレン・グレイナー氏がプロモーションのために来日した。取材の機会を得たのでインタビュー記事をお届けする。 技術的詳細よりもiRobot社としての考え方を中心に、3つの点について話を聞いた。1) Roombaについて、2) 今後の家庭用ロボットビジネスについて、3) ロボットビジネス全体について、である。 なお「Roomba」の累計出荷台数は250万台以上、そのうち日本市場向けは4万台(2007年9月末時点)とのことである。2004年から「Roomba」の日本国内ディストリビューターになり国内マーケティング・販売を手がけるセールス・オンデマンド株式会社 営業企画部マネージャーの佐々木千恵氏によれば、国内でRoombaが本格的に売れはじめたのは一昨年度くらいからだという。 ●
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ネタです。人間以外のものにも Twitter させるのが流行っているようですが(植物とか洗濯機とか)、オナラをするとそれを感知して、Twitter で知らせるという意地の悪い椅子の作り方が公開されています(via Gizmodo): ■ The Twittering Office Chair 当然ですがまずは椅子を用意し、その中にガスを感知するセンサーを設置、Twitter と連携するプログラムを書いて一丁あがり。実際に作成された「Twitter する椅子」の発言内容は、以下のアカウントで確認できます: ■ Office Chair (OfficeChair) on Twitter ご覧のように、「また彼が僕にオナラした」「他の椅子になりたかった」などと発言しています。人に座られるのが椅子の仕事とはいえ、やはりオナラされるのは我慢ならないようです。 いまはオナラを感知するだけですが、同じ理
前の記事 ソマリア海賊が撮影、船上の動画(独占映像) 蒸気動力のiPod充電器(動画) 次の記事 人々の善意に依存する「迷子ロボット・プロジェクト」(動画) 2009年4月14日 Photos: Kacie Kinzer and Tweenbots もしあなたが「迷子になったロボット」に遭遇したら、道を見つけるのを助けてあげるだろうか? 正しい方向へと押し出し、その道を進んでいくのを見届けるだろうか。あるいは見てみぬふりをするだけだろうか? Kacie Kinzer氏は、『Tweenbot』プロジェクトの第1ミッションとして、こうした実験をニューヨーク市のワシントン・スクエア公園で実施した。このプロジェクトについては、Kinzer氏自身の説明が最適だろう。 Tweenbotは人間の助けを必要とするロボットで、彼らが出会った歩行者の手を借りて移動する。一定の速度で一直線に進むTweenbot
未来の世界の~、お魚ロボット~(ドラえもんのメロディに載せて)。 このカラフルなお魚、実はロボット。開発したのは、イギリスはエセックス大学の科学者チーム。主な役目は水中の汚染物質の探索です。 ロボットには小さなケミカルセンサーが搭載されており、船舶や海底パイプラインから流出したものなどをチェックすることができるようです。 港のコントロールセンターにロボットが充電に使うハブが設置されます。そして、ロボットが充電するときにWi-Fi経由で情報を受信。そのデータを利用して港のリアルタイム3Dマップが作成されて、汚染物質濃度が場所ごとに表示される仕組みとなっております。 大きさはというと、約1.5m。最高1m/秒での移動が可能だそうです。1体あたりのお値段は2万9500ドル。日本円でおよそ3000万円というところでしょうか。
3月5日と6日、ユーザーインターフェイス、CSCW、可視化、入出力デバイス、仮想/拡張現実、ユビキタスコンピューティング、ソフトウェア工学をテーマにしたシンポジウム「インタラクション2009」が開催された。主催は情報処理学会 ヒューマンコンピュータインタラクション研究会(HCI)、情報処理学会グループウェアとネットワークサービス研究会(GN)、情報処理学会 ユビキタスコンピューティングシステム研究会(UBI)。協賛はGoogle株式会社。 毎年行なわれているシンポジウムで、人と人、人と機械のインタラクションに関する計算機科学や認知科学、社会科学、人文科学などの研究者や学生たちが集まった。なお今年は不況の影響で参加人数が減ったという。発表はキーノート、一般論文講演、そして実物のデモによるインタラクティブ発表からなるが、本誌では主に、ロボットや実世界インタラクションに関する発表をレポートする。
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