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人型ロボットが宇宙へ：宇宙ステーションで作業(動画) | WIRED VISION
前の記事 iPadは、Macでの「実験」成果の結晶：6つのポイント 人型ロボットが宇宙へ：宇宙ステーションで作業(動画) 2010年4月16日 サイエンス・テクノロジー コメント： トラックバック (0) フィードサイエンス・テクノロジー Alexis Madrigal 米航空宇宙局(NASA)は4月14日(米国時間)、人型ロボットを今年9月にスペース・シャトル『ディスカバリー』で宇宙に連れて行くと発表した。 『Robonaut 2』(R2)と名付けられたこのロボットは、NASAと米General Motors社が共同で開発したものだ(日本語版記事)。 『国際宇宙ステーション』(ISS)に乗り込んだ後は、宇宙飛行士用に開発された道具を使用して、飛行士らのアシスタントとして働く予定だ。 「宇宙に送られることを考えると、『Robonaut』が人間の形をしていることはきわめて重要だ。ロケットに搭
魅惑の「多脚型ロボ」：ギャラリー(動画) | WIRED VISION
前の記事 共鳴する広告：『Twitter』の戦略は成功するか 魅惑の「多脚型ロボ」：ギャラリー(動画) 2010年4月15日 サイエンス・テクノロジー コメント： トラックバック (0) フィードサイエンス・テクノロジー Miran Pavic 脚がたくさんある生き物は、ロボット製作者たちの想像力に火をつけるようだ。彼らの安定性や敏捷さ、そしてその気味悪さは無比のものだ。NASAから英国の軍事企業からフランスのアーティストまで、たくさんのチームがこうしたロボットを作成している。 街を歩き回る15メートルの巨大なクモ型ロボットから、スパイ目的、壁登りまで、さまざまな目的で開発された「多脚昆虫型」ロボットを紹介していこう。 超大型のプリンセス 『La Princesse』[プリンセス]と名付けられた、この約15メートルのクモ型ロボットは、2008年にイギリスのリバプールの街を歩き回った。アート
合成音声でロボットが「つぶやく」 Twitter連携システム
ロボット開発を手掛けるインタロボット（岡山県岡山市）は4月7日、Twitterでつぶやくと同時に、ロボットが合成音声でしゃべりながら音声に合わせて体を動かせるシステムを開発したと発表した。5月1日から受注を始める。 TwitterのAPIから最新のツイートを抜き出し、合成音に変換。通信機能を搭載したロボットが、発声と同時に音に合わせて体を動かす仕組み。自社開発ロボットなど既存のロボットに組み込んだり、新規のロボットを開発して提供する。 イベントでの活用などさまざまな用途を想定。価格は個別見積もりだが、同社の既存ロボットを使う場合は200～300万円、新規にロボット開発する場合は500万円、レンタル利用なら1イベント当たり50万円程度としている。 同社は2000年設立。セガトイズのおもちゃ「ペコっぱ」に採用されたコミュニケーション技術「iRT」など、技術開発やロボット開発を手掛けている。
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触れると感じる「触覚」のあるロボット用皮膚、米企業が開発
「触覚」のあるロボット用人工皮膚の開発を、Peratechという米国の企業が発表した。触れられたかどうかだけでなく、どこにどのくらいの強さで触れられたかも分かるという。 米マサチューセッツ工科大学（MIT）のMedia Labからの委託で開発する。ふれあいによる人とロボットの交流を実現することを目指した世界初のプロジェクトという。 この技術を可能にするのは、Peratech独自の「QTC（Quantum Tunnelling Composites）」という素材。圧力を電気的反応に変換することができ、単純な電気回路で接触を感知できる。圧力を加えると、その強さに応じて電気抵抗が変わるため、高度なヒューマンマシンインタフェースが可能になるとしている。 QTCは薄く柔軟性があるため、さまざまなデバイスに利用可能で、稼働部品もなくエアギャップも不要なため、信頼性も高いと同社は述べている。 さらにこの
人間が操作する移動ロボット群システム
人間が操作する移動ロボット群システム 本研究では，一人の操作者が移動ロボット群を効率よく操作するための手法を提案し，操作者とロボット群の協調による作業達成を可能とするシステムの構築を行う．この場合，人間と移動ロボット群の一対多の関係であるため，操作者への負担が大きくなる傾向にある．そのため，操作者への情報提示，及びロボット群への指令という 2 つの観点から研究を進める必要がある． 操作者への情報提示に関しては，従来カメラ画像に基づく視覚情報が主であったが，それに加えて力覚・音声情報を提示することとした．その結果，対象物がカメラ視線から外れ，視覚情報に欠落がある場合などもその他の力覚情報などにより作業が続行可能であり，実験によってもその有効性が確認できた．操作風景を Fig. 1 に示す． ロボット群への指令に関しては，操作者がロボット群を操作して作業を行うのでは操作が煩雑となる．作業として
NASAとGMが開発、人間に近いロボット『R2』(動画) | WIRED VISION
前の記事 タブレット機、1888年から未来まで：画像ギャラリー NASAとGMが開発、人間に近いロボット『R2』(動画) 2010年2月 5日 Chuck Squatriglia Photo and video: General Motors 米General Motors(GM)社は、NASAと協力してロボットを開発している。「工場や宇宙で、人間と共に労働できるロボット」を作るという契約に基づくものだ。ヒューストンにあるジョンソン宇宙センターで3年間にわたって共同開発が行なわれている。 9キログラムのバーベルを振り回すことができ、ホンダのAsimoを一歩進めようとしているようだ。 このロボットは『Robonaut 2』(R2)と呼ばれている。オリジナルのRobonautや、他のヒューマノイド型よりも高速で器用なようだ。 WIRED NEWS 原文(English)
Webブラウザからラジコンカー遠隔操作 世界初の専用サーバ
ベンチャー企業・JokerWorks（東京都千代田区）は11月9日、ラジコンカーに接続すれば、インターネット経由で遠隔操作できるLinuxサーバ「Joker Racer R/Cサーバ」のレンタルを、年内に始めると発表した。 ラジコンカー遠隔操作専用に開発した超小型・省電力のサーバ。ラジコンカーのサーボモーター、スピードコントローラーと市販のWebカメラを接続すれば、無線LAN経由でネットに接続、Webブラウザから遠隔操作できるようになる。 イベントなどでの利用に限り、レンタルを始める。条件によっては無償で貸し出し。イベントに足を運べないユーザーでも、ネット経由のラジコン操作を通じてイベントに参加できるとしている。 申し込みはWebサイトで受け付ける。一般ユーザー向けにも今後、提供を始めるとしている。 JokerWorksは、サイドフィードの赤松洋介社長が代表を務める企業。同サーバを使ったラ
Heineken Bot does what it says on the keg, soon to be man's new best friend (update: new video)
Heineken Bot does what it says on the keg, soon to be man's new best friend (update: new video) If you ask us, our theory is that the Daleks are rather huggable by nature, but they probably partied a tad too hard with these beer-toting fellas before trashing the world. One such "Heineken Bot" -- crafted by the geniuses at Middlesex University -- turned up at Kinetica Art Fair in London. Daring hum
富士ソフト、ヒューマノイドロボ「PALRO」発売 知能化技術の応用狙い
富士ソフトは2月1日、コミュニケーション機能と自律移動機能を搭載したヒューマノイドロボット「PALRO」を教育・研究機関向けに3月15日から販売すると発表した。価格は29万8000円。デジタル家電用組み込みソフトウェアなどに技術を応用し、ビジネスにつなげる狙い。 PALROは、人の言葉を理解し、自律的に行動できる「知能化技術」を採用したヒューマノイドロボット。全高39.8センチ、体重1.6キロで、自由度は20軸。顔の部分のLEDでステータスなどを表示する。 30万画素のCMOSカメラで顔認識や個人認識、動体検知が可能で、音源方向を認識したり、音声合成エンジンで発声することも可能。相手の顔を覚えたり、相手と目を合わせて話すといったコミュニケーションができる。 加速度・圧力・ジャイロセンサーを搭載。路面の変化や部屋の構造を学習しながら自律移動できる移動知能も備えた。移動方向にある障害物を自動判
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無線Webカメラで遠隔操作、ラジコンロボが発売に