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Ebola Men Japan｜電動ラジコン飛行機を楽しもう｜マイクロサーボについて
マイクロサーボ（micro servo）について。 私が入手したサーボについて、使用感や気が付いた事などをご紹介しています。 Futaba S3103 サイズ：21.8*11*19.8mm 重量：9.5ｇ、トルク：1.2ｋｇ、スピード：0.11ｓ/60° マイクロサーボとしては、若干重いです。 重めですが性能が素晴らしいです。 動きが非常に滑らかで、細やかなな動きをします。 お勧め度★★★☆☆ GWS PICO-STD サイズ：22*9.5*15.5mm 重量：5.4ｇ、トルク：0.7ｋｇ、スピード：0.12ｓ/60° W-060と同程度の性能で、使いやすいです。 若干な差ですが、トルクやスピードの面では、 W-060が優秀でしょうか。 お勧め度★★★☆☆
Arduinoでサーボを動かす
趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。 今回はROS全く関係ありません。 そのうちつながると思いますが。。。 今日はArduinoを使ってサーボをまわしてみます。 意外とArduinoのサーボライブラリは使ったことないので、どきどきなのです。 特になんの問題もなく動作しました。 Arduinoはやっぱりライブラリが豊富で楽です。 せっかくなのでスイッチもつけて、スイッチが押されているときに 170度、スイッチを離すを10度になるようにしました。 ソースは以下です。 #include <Servo.h> Servo myservo; int ledPin = 13; int buttonPin = 2; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT
Arduino - Software
Arduino Web EditorStart coding online and save your sketches in the cloud. The most up-to-date version of the IDE includes all libraries and also supports new Arduino boards. Arduino IDE 2.3.2The new major release of the Arduino IDE is faster and even more powerful! In addition to a more modern editor and a more responsive interface it features autocompletion, code navigation, and even a live debu
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