I whipped up a little interface yesterday, to connect an Arduino to a Radio Control Transmitter (a Multiplex Royal Evo 12, in my case). This can be used to send commands from the Arduino to the transmitter, which will mix them with the manual input and radio them to the radio-controlled model. Channels 1, 2, 4 and 5 are moving, sticks centered. The first application I want this for is to pan a vid
主に電子工作。時々雑談かな。Maruduino関連はこちらにどうぞ→http://maruduino.blog.so-net.ne.jp/ とは言え、構成をまったく考えていないので、まとまりの無い書き込みになりそうな予感です。 さて、一番上の図は、このArduino戦車の概念図です。 2人で一台の戦車を操縦します。一人は操縦手(運転手)で、一人は砲手ですね。それぞれ個別のArduinoで作成したXBeeリモコンを持ちます。 XBeeの無線を受信する戦車側にもArduinoを使用したコントローラが入っています。操縦手、砲手それぞれの指令に従って車体や砲塔を動かしたり、射撃を行います。 また、戦車の状態モニター用に、定期的に戦車から無線で情報がPCに送られてきます。このPCに接続されているXBeeはコーディネーターとしての役割も果たします。 前回のMTM03ではこの戦車を2台用意して、屋外の射
Arduino Web EditorStart coding online and save your sketches in the cloud. The most up-to-date version of the IDE includes all libraries and also supports new Arduino boards. Arduino IDE 2.3.2The new major release of the Arduino IDE is faster and even more powerful! In addition to a more modern editor and a more responsive interface it features autocompletion, code navigation, and even a live debu
人々のさまざまな思いを技術で形にするプログラマ。本書は世界中で活躍するプログラマによる97本のエッセイを収録した書籍です。プログラミングにおいてもっとも重要な事柄は何か、バージョン管理やテスティング、設計原則とコーディングテクニック、また腕を磨くための勉強法などについて、経験豊かなプログラマが自らの体験を踏まえて解説します。プログラマを勇気づけ、新たな気づきをもたらす一冊です。日本語版では、小飼弾、関将俊、舘野祐一、まつもとゆきひろ、宮川達彦、森田創、吉岡弘隆、和田卓人による10本の書下ろしを収録。 目次 監修者まえがき はじめに 01 分別のある行動 セブ・ローズ(Seb Rose) 02 関数型プログラミングを学ぶことの重要性 エドワード・ガーソン(Edward Garson) 03 ユーザが何をするかを観察する(あなたはユーザではない) ジャイルズ・カルバン(Giles Colbor
政府も閉鎖不能なサイトが生まれる? BitTorrentベースのドメイン「.P2P」 2010.12.02 19:00 satomi ウィキリークスのサイトも、アマゾンが急にホスト止めてダウンしちゃいましたものね。 あれとは別件なのですが、米国土安全保障省が先月P2Pと著作権違反容疑のサイト70件以上のドメインを事前予告なく強制差し押さえしたのを受け、あるプログラマーグループでは今、ドメインに一切タッチできない新分散化システムの開発を進めています。 名前は「Dot-P2P」開発プロジェクト。もちろん一部BitTorrentベース。 現システムの弱点は、米国著作権法に抵触するサイトの場合、法廷が閉鎖すべしと判断すればいとも簡単にオフラインにできてしまうこと。ちょっと大袈裟な書き方かもしれませんが、インターネットってかなりの部分、アメリカが所有していますからね。 ドメイン・サフィックス(.co
[http://pdblog.play-app-lab.com/ に移転します] 1日3分でゲームプロデュースの生の知恵が分かる、元ナムコにてゲーム開発の最前線で働いていたプロデューサーのブログです。 ある程度の規模以上の会社組織の中で、プロデューサーという立場で動いて行くと、実は仕事の壁の多くは社内にある事に気付きます。 前回のエントリーで似たような話を書きましたが、これは僕がいた会社だけの話ではなく、リーダークラスで社内で色々な部署と一緒に仕事をすれば必ず色々な内部の壁に遭遇します。 そんな中、楽に仕事がしたいなら、一番いいのは「前例に従う」という事です。 一度やっていて、明らかに問題点がない場合は「前例に従う」のが一番通りやすい。既にそれが何度も行われていて常識的になっていれば特にそうなります。 しかし、プロデューサーとして、例えば現場観察をしたり、周辺環境が変わっていたりする場合、
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