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+ハードウェアと*ロボットに関するpneumasterのブックマーク (6)

  • Engadget | Technology News & Reviews

    The Polaris Dawn crew is back on Earth after a historic mission

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  • 身長158センチ・超リアルな日本人女性型ロボット、ファッションショーに出演へ

    身長158センチ・体重43キロ(バッテリー含む)──日人青年女性の平均的体系とリアルな頭部を備える人間型ロボットを産業技術総合研究所が開発した。関節位置なども実際の女性の平均値を参考にしており、人間に極めて近い動作を実現したという。エンターテインメント分野の応用などを期待し、3月下旬に行われるファッションショーに出演を予定している。 開発した新型「HRP-4C」は。「日人人体寸法データベース」を参考に日人の青年女性の体型を再現した上、女性のリアルな顔を持つ頭部も備えた。 顔に8自由度を設けるなどし、歩行動作や前進動作をモーションキャプチャーで計測したデータを参考にすることで、人間に近い動作を実現したという。産総研が開発した「HRP-2」などの技術に加え、「ASIMO」を開発した田技研工業の特許技術も導入した。 現状では動画が限られているが、人間に非常に似た動きができるため、展示会や

    身長158センチ・超リアルな日本人女性型ロボット、ファッションショーに出演へ
    pneumaster
    pneumaster 2010/05/14
    日本人女性型ロボット/HRP-4C/顔に8自由度を設けるなどし、歩行動作や前進動作をモーションキャプチャーで計測したデータを参考にすることで、人間に近い動作を実現
  • 人との調和を目指した新たなパーソナルモビリティ技術を開発 | Honda 企業情報サイト

    Hondaは、人との調和を目指し、人の歩行のような前後左右や斜めへの自由自在な動きと、人の両足の間に収まるコンパクトなサイズを両立したパーソナルモビリティ技術を新開発し、試作機「U3-X」を公開した。今後は、実際の使用環境における実用性の検証を含め、研究開発を継続していく。 新開発のパーソナルモビリティ技術は、二足歩行ロボット「ASIMO」のロボティクス研究で培ったバランス制御技術と、前後移動に加えて、真横や斜めにも移動できる世界初※の全方位駆動車輪機構(Honda Omni Traction Drive System 以下、HOT Drive System)により、身体を傾け体重移動するだけで速度や方向の調整が可能で、様々な方向に動き・曲がり・止まれるものである。また、「U3-X」は乗車時の足着き性が良く、目線の高さを歩行者同等とするなど、乗る人と周囲の人に優しい、コンパクトなサイズの一

    人との調和を目指した新たなパーソナルモビリティ技術を開発 | Honda 企業情報サイト
    pneumaster
    pneumaster 2009/09/25
    UX-3/HOT Drive System(全方位駆動車輪機構)/複数の小径車輪を一列につなぎ合わせて構成した大径車輪/第41回東京モーターショー2009に出展/重量10kg以下/フル充電時1時間稼動
  • 【2ch】ネタちゃんねる m9( ゚д゚)っ ホンダが電動一輪車を発表

    1 : ノイズx(北海道):2009/09/24(木) 14:14:55.73 ID:ungCAJY0 ?PLT(12000) ポイント特典 ホンダが次世代型の電動一輪車「U3−X」を発表 2009.9.24 11:18    ホンダは24日、乗っている人の体傾き具合をセンサーで感知し、真横、斜めなどさまざまな方向へ 自動的に動ける次世代型の電動一輪車「U3−X」を発表した。 U3−Xは、高さ65センチで、全長31.5センチ、全幅16センチのコンパクトサイズ。充電池にリチウム イオン電池を採用し、フル充電で1時間走れる。利用者の体重の移動を感知することで、曲がったり、止まったりする。10月24日から千葉・幕張で開催され る東京モーターショーにも出展される。 U3−Xのバランス制御技術は、二足歩行ロボット「ASIMO(アシモ)」の研究過程で開発された。 どのような生活シーンで実用化できるかは

    pneumaster
    pneumaster 2009/09/25
    UX-3/HOT Drive System(全方位駆動車輪機構)/ASIMOの研究過程で開発/どのような生活シーンで実用化できるかは、今後検討を進めるとしている
  • 自由自在に動ける究極のタイヤを持つフォークリフト(動画) : らばQ

    自由自在に動ける究極のタイヤを持つフォークリフト(動画) 電気自動車やハイテクカーなど車の性能は毎年上がっていますが、ちっとも進歩してくれないのが駐車性能。 21世紀になっても縦列駐車は難しいままです。しかし、ゆっくり動くフォークリフトには平行移動も楽々というものがありました。 その驚きのタイヤをご覧ください。 Airtrax社のSidewinderという名前のフォークリフトだそうです。 平行移動もその場で回転もできる奇妙なタイヤが付いています。隣の棚に移したり、狭い場所での作業も余裕でこなせそうですね。 ジョイスティック見たいなレバーでの操作も楽しそうです。 ところで…革新的な乗用車のタイヤは、いつ発明してくれるのでしょうか。 運転がみるみるうまくなる―マンガで覚える運転のコツとマナーposted with amazlet at 09.05.01小森 玲子 学習研究社 売り上げランキン

    自由自在に動ける究極のタイヤを持つフォークリフト(動画) : らばQ
    pneumaster
    pneumaster 2009/09/21
    メカナムホイール
  • お掃除ロボットルンバの掃除経路を撮影するプログラムをつくってみた - kenmazの日記

    お掃除ロボットルンバを買って半年以上たちました。外出時にルンバを起動して、帰宅したら掃除が終わっている、という感じで使っています。ただ、確かに部屋はきれいになっているのですが、当に部屋の隅々まで掃除してくれているのかが分からない。というわけで、ルンバの移動経路を連続撮影して、ちゃんと部屋の隅々まで掃除しているか確認するプログラムをRubyCocoa(Objective-C)で作りました。 概要 今回は以下の二つのプログラムを作りました。 camera: iMacMacBookの内蔵カメラ(isight)で1秒ごとに部屋内を撮影するCocoaアプリ mono.rb: cameraで撮影した写真を合成するRubyプログラム 実験 ルンバを起動して5分間掃除してもらう 2台のMac(iMac,MacBook)を室内の2カ所に設置 上述のプログラムで撮影&解析 その間に俺は風呂に入る 結果

    お掃除ロボットルンバの掃除経路を撮影するプログラムをつくってみた - kenmazの日記
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