お掃除ロボットルンバの掃除経路を撮影するプログラムをつくってみた - kenmazの日記

お掃除ロボットルンバを買って半年以上たちました。外出時にルンバを起動して、帰宅したら掃除が終わっている、という感じで使っています。ただ、確かに部屋はきれいになっているのですが、本当に部屋の隅々まで掃除してくれているのかが分からない。というわけで、ルンバの移動経路を連続撮影して、ちゃんと部屋の隅々まで掃除しているか確認するプログラムをRubyとCocoa(Objective-C)で作りました。 概要 今回は以下の二つのプログラムを作りました。 camera: iMacとMacBookの内蔵カメラ(isight)で１秒ごとに部屋内を撮影するCocoaアプリ mono.rb: cameraで撮影した写真を合成するRubyプログラム 実験 ルンバを起動して５分間掃除してもらう ２台のMac(iMac,MacBook)を室内の２カ所に設置 上述のプログラムで撮影＆解析 その間に俺は風呂に入る 結果

[yoiyui]

ルンバいっぱい！

[syque]

お掃除ロボットルンバを買って半年以上たちました。外出時にルンバを起動して、帰宅したら掃除が終わっている、という感じで使っています。ただ、確かに部屋はきれいになっているのですが、本当に部屋の隅々まで掃除

[kutakutatriangle]

お掃除ロボットルンバの掃除経路を撮影するプログラムに関する記事。こんなこともできるのかと驚いた。

[no_ri]

うじゃうじゃ噴いた

[haruten]

どら焼きがバイバインで増えたのかと思った！

[comogly]

ルンバの画像がちょっと気持ち悪いｗ

[asonas]

こういう記事にこそライフハックってタグがつけられるべきなんじゃね？

[nilab]

お掃除ロボットルンバの掃除経路を撮影するプログラムをつくってみた:「フォルダ以下の全てのファイル同士をピクセル単位で比較し、相違があれば合成して出力して、最終的に一枚の画像ファイルを生成」

[i_ogi]

物を床に置かなくなったら買いたい

[AKIMOTO]

Roombaに載せるプログラムかと思ったら違った

[pneumaster]

画像処理

[fuktommy]

つか床に物を置かないというのが大前提なんだろうなあ。

[MAJiDE]

なんかスゲー